随着自动化设备行业生产工艺的不断改进,微型伺服电动缸也应运而生。微型伺服电动缸的出现完美的替代了市场上原来的液压缸和气缸。微型伺服电动缸可以说是液压缸和气缸的比较好替代品,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。那么微型伺服电动缸用在哪些地方呢?1...
1.节能干净、超长寿命、操作维护简单,具有很强的环境适应能力。伺服电动缸不容易受到周围环境温度的影响,可在低、高温,雨雪等恶劣环境下无故障正常工作。防护等级可以达到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止内部润滑剂的泄漏,长期工作,并且实现**度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。2.传动效率高。采用精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动元件的电动缸,省去了很多复杂的机械结构,其传动效率得到了很大提高。这几种类型的电动缸传动效率可以达到90%以上。3.定位精度高。采用滚珠丝杠的伺服电动缸,通过伺服控制可以实现,具有很高的定位精度,适合应用在对精度要求比较高的场合。电动缸在半闭环时就能达到相当高的定位精度,而液压缸和气缸要达到相同的定位精度必须采用全闭环控制系统。4.结构简单,占用空间小,维护方便。电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成,机构简单,体积小,不会占用太大的工作空间。由于其结构简单,在发生故障时容易找到故障原因,平时的维护保养也非常方便。5.可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器系统,以及各种行程控制装置,对电动缸的工作状态进行检测和反馈,防止发生事故。6.运行稳定,使用寿命长。电动缸多种系列供您选择。南京SATA电动缸哪家便宜
滚珠丝杠扭矩计算本计算按THK滚珠丝杠选型方法计算,公式为T=Fa×Ph/(2πη)T——电机输出扭矩(Nm)Fa——电动缸负载(KN)Ph——滚珠丝杆导程(mm)η——组合传动效率本公式和电机扭矩计算公式差别为分母中少了减速比。注:以上两个公式说明扭矩与电机轴直径和丝杆直径无关。四,伺服电机额定转速计算:(步进电机的速度是不断变化的,无需计算)N=V×60×R/LN——电机转速(rpm)V——滚珠丝杠螺母运动线速度(mm/s)R——减速比L——滚珠丝杠导程(mm)五、电动缸缸体/活塞杆直径计算根据Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸体直径/活塞杆直径(mm)Vc——滚珠丝杠螺母直线运动速度(mm/s)n——额定转速(rpm)以上为电动缸关键参数设计计算,完整的设计计算内容还有缸体材料强度的危险截面校核及压杆的稳定性校核,这里就不一一赘述了。关于伺服电动缸的设计计算及应用等技术知识,还有各种算法,比如按传统电机选型和滚珠丝杠选型方法也可以计算得出,但以上方法我认为非常简练,类似于经验公式,方便快捷高效的应用,另外根据电动缸不同的用途和技术要求,如果与相关问题欢迎前来咨询。镇江伺服电动缸服务要注意使用中的电动缸哪些地方?
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。
应用领域1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等2、**行业:模拟飞行器,模拟仿真等3、汽车行业:压装机,测试仪器等4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等
当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时,传动部分的摩擦将大大减小,有利于减少材料磨损,提高运行稳定性,延长使用寿命。7.响应快,直线工作速度可以在很宽的速率范围内调节,低速运行稳定。液压缸的工作速度一般只能达到35mm/s,但普通电动缸的工作速度一般可以达到55mm/s。采用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至可以达到2000mm/s,速度优势非常明显。此外,液压缸在低速重载下容易产生爬行现象,而电动缸没有这个缺点。8.控制精细,同步性好。在需要多驱动同步的情况下,使用液压缸或气缸很难达到高精度的同步,因为使多个**的液压缸或气缸的控制回路频率特性一致是非常困难的事情。但使用多个电动缸很容易达到同步,因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。9.电动缸还可替代部分液压缸和气动缸。能够实现直线传动的元件主要有电动缸、液压缸、气缸这三者的主要区别如下表所示。通过对比可以看出,电动缸比液压缸和气缸结构简单,受温度波动的影响小。它可替代液压缸和气动缸,从而带来比传统技术更大的优势,它具有液压和气动缸得以流行的许多独特设计,以及更清洁、更简单且能效更高的动力传输能力,同时执行器也可以更加简易的集成到可编程控制系统中。电动缸的技术原理是什么?
以实现电动缸的高速率运行。6.小型化和一体化。随着电动缸技术的发展,电动缸传动部件将实现一体化设计,电动缸的尺寸将越来越小,以占用更少的安装空间。如Exlar公司的GS系列电动缸,该系列电动缸将实现直线运动所需的全部部件集成到一个封闭的单元中,直接实现直线运动,体积比传统的旋转-直线运动机构小得多。此外,电动缸还将与设备一体化设计,使其能够更好地满足设备的需求。7.数字化、智能化和网络化。电动缸将实现数字化、智能化和网络化控制,以满足未来生产模式的需求。下图六自由度电动平台通过同一个网络控制系统同时控制6个电动缸,使其联合工作。该电动平台还可与其他外部设备连接,由总平台对整个系统实现数字化、智能化和网络化控制。8.更长的工作行程。目前常见的电动缸多为单级传动,但很多情况下,单级电动缸不能满足设备工作行程的要求,因此,电动缸将向着多级化方向发展,以实现更长的工作行程。电动缸正确使用方法,你要知道。南京SATA电动缸哪家便宜
使用电动缸时要注意些什么呢?南京SATA电动缸哪家便宜
.减速机构电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具有传动准确,传动比恒定,传动平稳等优点。部分电动缸在减速装置的选择上采用了行星齿轮减速机构。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星齿轮传动具有体积小、质量轻、承载能力高等优点。谐波齿轮减速器也是电动缸常用的减速装置之一。所谓谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装置的总称。谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、承载能力大,传动比范围大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等优点.控制系统伺服电动缸的**部件为伺服电机,电动缸系统利用伺服电机的闭环控制特性,伺服电机驱动器本身也具有位移、速度、转矩等多种控制模式,但为了控制策略的自由性和多样性从而实现位移、速度、加速度曲线品质的优化,利用PC机、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式的控制系统,采用闭环控制进一步提高控制品质。该技术与计算机控制技术相结合。南京SATA电动缸哪家便宜
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