360度全景影像系统在摄像机内参标定部分,考虑制作标定工具取代手工作业,配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分,将打破传统的标定方法,引入进化计算的思想优化算法,在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分,因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差,所以舍弃利用相关点配准再融合的方法,并直接根据人眼视觉模型,采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤:(1) 图像的获取:利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号,并将信号解析为图像数据;(2) 摄像机标定模型的建立:建立世界坐标与摄像机坐标的关系,建立摄像机坐标与图像坐标的关系,从而确定世界坐标与图像坐标的关系。360度全景会把拍摄录像传送至U盘进行保存,方便调取。福特360全景导航一体机
四路及以上的360度全景行车安全辅助系统确切的讲应该叫360度全景影像系统,本质上是一套摄像监控系统。通过安装在车身前后左右的四个超广角摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元矫正和拼接后,形成一幅车辆的360度全景鸟瞰图,实时传送到中控台的DVD显示屏上。装上360度全景,驾驶员坐在车中即可直观的看到车辆所处的位置及车辆周围的障碍物,从容操控车辆,轻松完成泊车入位,顺利通过路况复杂及狭窄路段,有效减少剐蹭、碰撞、碰瓷等事故的发生,让你无忧驾驶!长安360全景360全景倒车影像可彻底消灭车辆周围的视觉盲点。
360度全景倒车影像,是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合,超宽视角,无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像),了解车辆周边视线盲区,帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统,又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统(有别于目前市面上把汽车四周画面在显示屏幕上进行分割显示的“全景”系统)。有的地方也称全车可视系统、全景可视系统、全景泊车系统、360度全车可视系统,它是后视倒车影像系统的升级换代产品,是较新的真正意义上的“全景倒车影像系统”。
汽车安装360全景影像的好处,安装之后,我们就可以清晰的看到车前盲区情况,及时规避,车尾两侧一样也存在盲区,有人说我们的车两侧都有后视镜可以看到两侧后方,事实上后视镜的可视范围也是有限的。如果说在这些情况下你进行变道,那很可能就会发生事故了。安装了 360 全景,当我们在打转向灯时,画面就自动切换到转向一侧,能够清晰观看车况周身。 另外,倒车雷达可以探测后方是否有障碍物,但无法做到了解车身环境。如果说后面有坑你却不知道,这就真的是要入坑了!要了解车后车况还可以通过车内的后视镜来观看,但可视范围非常局限,要准确判断确实不容易,光是靠后视镜完全是不够的,有了360全景就能够很直观的看到车后方的环境。360度全景影像系统在摄像机内参标定部分。
360全景方案,为车主消除视觉盲区:360全景主板应用于汽车中,帮助车主消除车左右前后侧盲区,车主坐在车里就能纵观全景,倒车更顺,停车更便利,还不怕因为盲区撞倒人,有效辅助安全驾驶。该方案的交付方式为PCBA,也可依据客户的应用需求对方案进行调整,常规订单100套,主要合作客户包括有汽车后装、车辆运维等公司。360度全景影像系统,通过安装在两个车牌与两个后视镜的4个超广角摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理,然后形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图,还可同时显示任一方向的单视图,驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。360度全景市场上基本所有产品安装过程都需要3-5个小时,有的更长。长安360全景
360全景影像具有超广角高清夜视镜头。福特360全景导航一体机
360全景安装作业的阶段:走线!前视镜头走线从下方穿过到引擎盖一直走到车头车牌位置,后视摄像头的延长线要穿过后排座位,走到后备箱车尾牌照附近,中间露出来的线塞进门边框的胶条里面。360全景安装的步骤:布线完成之后,将四路镜头安装接好线,并将拆下来的零部件都还原回去。360全景安装的步骤,定标、矫正画面显示效果,这里要重点提一下:有些厂家的标定过程,和别家的都不一样。别的360产品都需要人蹲在地上拉尺子测量定位,然后安放多块标定布,才能标定。而有些厂家就不用了,只要一块标定布,往地上一铺,电脑自动完成标定过程。福特360全景导航一体机
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