云南国内激光雷达传感器

激光雷达的测量精度还和线束有关，激光雷达的维度（线束）越多，测量精度越高。由于激光频率高，波长短，所以可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高，意味着可以利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的3D图像，这就是激光雷达比较大的优势。在激光问世的第二年（1961年），就有人提出了激光雷达的设想，在1971年阿波罗15号任务中，美国宇航员使用激光高度计来绘制月球表面，让人们认识到激光雷达的准确性和实用性，得到了广泛的关注。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于物料堆积监测。云南国内激光雷达传感器

激光雷达的比较大优势：三维点云建模激光雷达（英文Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。与雷达工作原理类似，激光雷达通过发射和接收激光束。通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，通过水平旋转扫描来测角度，并根据这两个参数建立二维的极坐标系，再通过获取不同俯仰角度信号获得三维中的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量（约150万个）的位置点信息（称为点云），并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，激光信号的反射率可以区分目标物质的不同材质。云南三维激光雷达结构成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧校园。

激光雷达主要由车辆上的多个线束组成，可以帮助车辆感知道路环境，自行规划驾驶路线，以及控制车辆以实现预定目标。其工作原理是通过发射电磁波照射目标并接收其回波，从而获得目标到电磁波发射点的距离变化率（径向速度）、方位角、高度等信息例如，根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己之间的相对距离，以帮助车辆识别交叉口和方向。简而言之，这与驾驶的逻辑是一样的。当眼睛看到障碍物时，大脑会决定何时转动方向盘，然后用双手和双脚执行。

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，详细获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。成都慧视光电的雷视一体机是怎么样的？

为保障交通管理系统的正常运行，提供准确可靠的交通流量数据，成都慧视光电推出了基于激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测，可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。该方案向道路信号控制系统提供实时道路车流量信息用以优化信号灯配时方案，如全感应控制、半感应控制、感应协调控制、自适应控制。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，在三维激光雷达领域耕耘多年，研发的三维激光雷达具有测量范围大，角度分辨率高，响应速度快，点云密集，环境耐受性高等优点，非常适合于车流统计方案。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于智慧交通。贵州激光雷达扫描仪

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雷视一体机，顾名思义，就是将雷视融合一体机是5G时代专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、激光雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。雷视融合将原始的视频流和雷达数据流同时通过MIPI和SPI接口接入到一体机中的嵌入式处理器中。在内置的嵌入式处理器中直接对原始的视频流进行AI目标提取，然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中，***对视频目标和雷达目标进行融合处理，实现全局目标的实时矢量化。成都慧视光电推出了HSLi-H20VF雷视一体机。云南国内激光雷达传感器

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