在X射线定位中，过去采用固定的双球管、双影像增强器进行定位，经济成本高，而且很难避开骨骼组织的阻挡，图像无法看清，操作也复杂，故现都采用三维可移动式C形臂单球管x光机，C形臂以冲击波焦点f为圆心可做平面转动或球面运动，X射线投影中心经过焦点f将C形臂任意转动改变一个角度，就可进行定位，此种定位系统定位准确、快捷，成本相对较低，因而优点远大于前者。该系统可对肾、输尿管结石多方面定位。X射线定位：直观、准确、方便、快捷，是采用三维坐标定位的，成本相对较高，对人体有一定的伤害，因而要求尽可能曝光时间短，X射线的剂量尽量小，对操作房间的防护要求也较高;B超定位：是一种极坐标方式定位的，对阴、阳结石均可显示，可实时追踪监控、对人体伤害小、对操作者技术要求很高，而且图像质量不如X光机，很难确认，不如X光机定位直观、方便、快捷，所以现在X射线定位较多，B超可以辅助定位(经济条件允许情况下)。 ESWL体外冲击波碎石机价格。甘肃双波源体外冲击波碎石机
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冲击波是在气体或液体等局限性空间内突然释放能量而产生的具有声、光、力学特征的强压力波。冲击波的基本性质是由压力急剧变化引起的不连续的峰波在介质中传播，从而导致介质的压强、密度、温度等物理性质跳跃式改变，并可造成物理破坏作用的机械波。体外冲击波碎石机是一种非侵入式的治L设备，因此对人体的损伤较小，治L效果较好，在临床上得到范围广的应用。体外冲击波碎石机主要由：做功(充、放电回路，冲击波源)、定位、电脑辅助及操作(操作台及床旁操作盘)等四个系统组成。
体外冲击波碎石术的优点，在于它是***真正的、在***过程中实现非侵入性的一种泌尿系结石的***手段，它的***成功率较高，对人体组织的损伤较少，患者易于接受，目前在临床上已得到***的应用。目前世界上主要的碎石机厂家几乎都采用了电磁式冲击波技术。电磁式冲击波的工作原理是：脉冲电能通过平面线圈转化为脉冲电磁场，电磁场使与线圈平行的金属膜高速震动，产生平面冲击波，冲击波通过介质经过声学透镜聚焦，高度集中在小范围空间内（焦点），将预计的焦点位置对准结石后，发射冲击波即可将结石击碎。定位系统体外冲击波碎石机的定位，是精细地找到结石位置，将冲击波焦点与结石重合，达到有效碎石的目的。目前碎石机均采用医用X线、B超或X线B超双定位方式进行定位。#X线定位系统优点：图像直观，技术易于掌握，定位快速准确缺点：X线有辐射损害，为减少辐射量而不能全程实时监控；大约5%左右的X线阴性结石不能显示。#B超定位系统优点：可定位各种性质结石，无辐射，可全程实时监控缺点：准确性稍差，需要操作者掌握B超影像技术#X线B超双定位系统X线B超双定位是把X线定位系统和B超定位装置安装在同一台机器上，充分发挥X线定位和B超定位的优点。 医用体外冲击波碎石机山东省临沂市人民医院。
现任中华医学会泌尿外科分会结石学组委员，陕西省医学会泌尿外科分会副主任委员，《现代泌尿外科杂志》编委，《武汉大学学报（医学版）》特约审稿**。多年来主要致力泌尿系结石的基础与临床研究，擅长泌尿系结石的微创***及泌尿系统超声诊断及介入***，在西北首先开展经直肠超声前列腺*早期诊断，泌尿系囊肿的微创***取得了较好的临床效果。主持参与陕西省及国家自然科学基金。参与编写《泌尿男生殖系统**学》，《现代精囊疾病诊断和***》，《泌尿男生殖系***》、《男生不育》、《男生性功能障碍》，《体外冲击波碎石术技术》,《泌尿系结石诊断***学》、《泌尿系结石诊疗指南》、《输尿管结石诊疗指南》，《外科学》，《前列腺疾病防治》等多部著作，发表论文50余篇。泌外超声的姜来（datounanding）东南大学附属中大医院。慧康体外震波碎石机。河北肾结石体外冲击波碎石机
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其具有第二焦点和结石定位直观、准确、可视化、自动化的特点，从而提高了手术的安全性。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:一种可视化体外冲击波碎石机定位系统，它包括控制机构和定位机构；该定位机构包括一个可以进行三维运动的运动装置，该运动装置上设有一个支架，该支架中部设有一个冲击波反射装置，该冲击波反射装置可沿着超声诊断仪探头探测的方向运动，该支架上还设有一个可以测量该冲击波反射装置的第二焦点到该探头的距离的测距装置，该测距装置的数据输出端与该控制机构的数据输入/输出端连接，还包括一个用于显示该冲击波反射装置第二焦点位置的超声诊断仪，该超声诊断仪的探头设于该支架上部；该超声诊断仪的数据输入/输出端与该控制机构的数据输入/输出端通过数据接口连接并可实现数据交换。所述测距装置为位移传感器。所述支架上还设有一个可显示所述第二焦点到所述探头距离的数值显示装置。所述冲击波反射装置的第二焦点位于所述探头的中心线上。本实用新型的有益效果是:本实用新型将超声诊断仪并入碎石机的定位机构，使其构成一个系统，并参与到定位过程，使得操作者在整个***过程中可以实时观察第二焦点与结石位置是否重合，一旦发现不重合。甘肃双波源体外冲击波碎石机
