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基于霍尔效应的传感器系统是处于单圈阶段的 编码器。这类编码器必须连接外部电源才能测量转 数。ENX 公司使用了一个能量收集系统，该系 统基于韦根效应，免电池免传动装置。电池的使用 寿命有限、重量大、包含有害物质，使用电池会给 产品带来很多不利影响；而传动装置的缺点是体积 大、结构复杂、成本高、不耐冲击和振动。该能量 收集系统不受转速的影响，即使接近零转速的条件 下，它也能产生短促有力的电压脉冲为绝对编码器 中的计数电子设备提供足够的电源。因此，配备了 这种能量收集系统的转数计无需任何外接电源。自 2015 年以来，ENX 公司就在其产品中应用了这 一原理，即使在多年严苛环境条件下，无需进行维 护，也能保证可靠地测量位置。用了这一原理，即使在多年严苛环境条件下，无需进行维护，也能保证可靠地测量位置。如果需要连更多设备，通过中继器（信号发大器）能连至更多的总线区段。OCD58-30013-P10V绝对值编码器商家

PROFINETIO使用了一种离散式I/O视图，类似于PROFIBUSDP。IO控制器（例如PLC）在运行一个自动化程序，IO设备（例如值编码器）会远程分配一个现场设备，同时IO监视器（例如编程设备）会用于运行和诊断。PROFINETIO的配置与PROFIBUS的类似。现场总线（例如以太网络结构）是在配置时分配到控制系统的。IO设备是在基于GSDML文件内容的实际系统中配置的。完成配置后，操作员向IO控制器（PLC）下装数据，同时IO控制器负责与IO设备之间的数据传输。一个IO设备通过其IP地址在PROFINET（同时也可借助外界IT元件）接口内寻址。数据可以由IO控制器传输至IO设备（反之亦然），可循环（对过程数据而言）。除此之外，参数数据可以在IO设备配置时非周期性传输，或者使用PLC编程功能块。OCD-58420-52320-S02绝对值编码器供应商家并根据IEC61508:2010，可应用于SIL3以下的安全应用中。

IO-Link特性IO-Link是一种低成本、易于实施的通信系统，旨在简化大型现场总线或工业以太网网络与位于工厂车间的传感器或执行器设备之间的连接。IO-Link 主网关设备的一侧是工厂范围网络的接口，而另一侧则具有与各个传感器设备的多个点对点连接。用于终端设备的IO-Link接口相对简单，无需在传感器/执行器级别支持复杂的通信协议。IO-Link支持多种数据类型，包括测量数据、设备配置说明和温度等工作条件参数信息。

两个版本的IO-Link连接编码器IXARC编码器基于ENX的高精度磁性测量技术，非常适合IO-Link实现。它们结构紧凑，易于安装，即使在恶劣的工业条件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link连接编码器有两种版本：单圈（360°范围，14位分辨率）和多圈（高达10亿转）。单圈变体可以很容易地转换为在增量模式下运行。增量模式设置可以通过 IO-Link 工程工具进行配置，只需将编码器连接到 IO-Link 主站即可。

    CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。 在一个共同硬件平台上实现多圈绝对值编码器和增量型编码器的功能。

ENX公司生产的IXARC磁性编码器性能达到光学编码器水平，这一技术飞跃基于新一代传感器系统。IXARC磁性编码器采用定制的霍尔传感器、强大的32位微处理器完成复杂的信号处理，这两种技术极大地提高了该产品的分辨率和精确度，并且使存取时间需几微秒。ENX公司在IXARC产品上配置了一个增量接口，这一技术目前已经用于公司生产的所有编码器产品。

接口的种类

模拟， CANopen， Profibus， DeviceNet， J1939， Interbus， EtherCAT， Ethernet/IP， ProfiNet， Powerlink， Modbus+Ethernet TCP， SSI等
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 适用于现场区域里面向对象的数据交换。上海CD150-4000-0-3500R01KL15C绝对值编码器

EtherCAT要求较短的数据更新时间，通讯抖动量低，而且硬件的成本要低。OCD58-30013-P10V绝对值编码器商家

BISS接口（双工/串行/同步）协议是一种控制器与传感器或执行器间开源、串行的安全通讯协议。

BiSS-LINE使用BiSS主要的定义和硬件设备，但将通信映射到RS485半双工线路上。BiSS-LINE协议可支持2线或4线制设置。双线制将通信和电源组合在一对双绞线上。BiSS-LINE提供多设备功能和前向纠错机制（FEC）。

BISS接口（双工/串行/同步）协议是一种控制器与传感器或执行器间开源、串行的安全通讯协议。BISS协议适用于底层传感器/执行器通信，并应用在要求传输速率、安全、灵活性以及小化施工量的应用场合中。 OCD58-30013-P10V绝对值编码器商家

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