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自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收目标物使用：搭载4A假人目标物使用，连接稳定牢靠。广州法规测试假人假车销售电话

4activePAChild关节活动假人（儿童）可以测试汽车的主动安全性，车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念，在采用设备检测时，主要检测车辆的主动安全性能，包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在外观检测时，可对个别被动安全项目 进行检查，如安全带等。今后可能扩展的项目还有减振器性能、车轮定位、车轮平衡等。通过检测，减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性：这里检测的不是车辆设计中车辆的设计可靠性，而主要检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化，包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全 来说，这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因，该项检测目前实施的并不是很好。上海4A主动安全测试成人多少钱4activePA是与人接近的假人，腿的活动部更加逼真。被雷达，红外和摄像头探测到微观多普勒特征也与人类似。

3.乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h（搭载目标物后）,4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器，在系统出错故障时，冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台，小平台，车辆可以实现无线闭环数据通信，实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能：系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，并对电池系统进行管理，在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下，能够避免安全事故的发生

ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点:1) ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可，2) ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关，3) ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统，由于ADAS系统的上述特点，使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用，具体体现如下几个方面:1)驾驶员ADAS闭环系统的重要环节，驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大，常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受;2)实际的道路试验比较复杂，且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危险系数比较大，但是实际道路交通环境可控性比较低，存在很大不确定性以及只有一个性，试验过程不可重复性。3) ADAS系统功能复杂，实际道路试验工作量巨大，对人力物力以及经验型要求比较高。在主动安全装置中，以制动系统为基础，ABS是一切制动系统辅助的基石。

自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）位置信号来源使用平台内部GPS系统以及支持RTCM V3.2的基站信号进行差分定位。金华法规测试假人假车哪里有

车轮可转动用以模拟微观多普勒特性。广州法规测试假人假车销售电话

油门机器人2.3.2.1.★比较大连续踏板力≥200N；2.3.2.2.比较大油门踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比较大油门踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供闭环油门位置控制；2.3.2.5.能设置提供闭环车速控制；2.3.2.6.能和制动机器人结合使用，实现下坡、紧急减速情况下的速度控制；2.3.2.7.★安装方式：采用座位上安装方式，通过座位框架安装到驾驶员座位上，不需要对车做任何改动，安装简单，易拆卸，安装位置可以进行调节，并安装后不影响驾驶员操纵车辆，适应规定车型的安装；2.3.2.8.★油门机器人和制动机器人采用组合同一电机控制；2.3.2.9.其它要求：根据用户需要能够自定义试验，并且能够与转向和油门踏板组合使用来同步控制其他的参数（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：当发生紧急情况时，即使油门机器人处于工作状态，驾驶员也能够进行干预，确保有多重安全特性。广州法规测试假人假车销售电话

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