在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(好的某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,而**简化了安装调试难度。苏州MEYLE梅尔AINH9022593R/1024编码器

单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步,好的的分辨率为13位,这就意味着好的可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说好的4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行绝DUI值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。马鞍山MEYLE梅尔CAMS581212EK42PGB编码器光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成。

增量编码器,其位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的;是将位移转换成周期性电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移大小;***型编码器的位置是由输出代码的读数确定,一圈内每个位置的输出代码读数是***的,电源断开时也不会与实际位置失去一一对应关系。因此,增量编码器断电后再次接通,位置读数当前的;绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的指示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。通过编码器正确把握电机运动,并加以控制,就可以实现丝一般柔顺的动作。

编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。按照机械结构形式,编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。按照电气输出形式,编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和***值型编码器(absolute encoder)。编码器就是增量型编码器,应用比较***,因为灵活而且价格便宜。太原埃福创AV78SXC23FA2S65Z钢铁编码器特价
编码器反馈位置,就必须做到在测量范围内角度位置编码的性。苏州MEYLE梅尔AINH9022593R/1024编码器
旋转编码器的作用就是测量电机转速的,旋转编码器测速信号可以传递给变频器,也可以传递给PLC,主要用于对电机转速要求比较高的场合。绝对值编码器不仅可以测量电机转速,还可以“记忆”电机停机的位置,绝对值编码器比增量型的编码器高级,价格也贵不少。旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。苏州MEYLE梅尔AINH9022593R/1024编码器