数控去皮机处理方法

    所述压线块安装的高度与所述压线凸台相对应。进一步的，所述控制箱上设有连接座，所述连接座与所述保护罩固定连接从而使所述控制箱与所述保护罩形成固定连接；所述底座上设有四个福马轮，四个所述福马轮固定安装在所述底座底下的四个角上。本实用新型的有益效果：本实用新型提出的一种胶皮导线剥皮机能够对特定长度的胶皮导线进行剥皮，并且能够保证起剥点的位置、剥皮长度、剥皮线径、表面光滑度达到客户所需要求；本实用新型中的剥皮头内设三个剥皮刀杆和剥皮刀杆的安装结构能够使得线材在剥皮加工时能够效果更佳。附图说明图1为本实用新型的胶皮导线剥皮机的结构示意图；图2为本实用新型的剥皮装置的分解图；图3为本实用新型的胶皮导线剥皮机的立体图图4为本实用新型的剥皮头的分解图。具体实施方式为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。请参考图1到图4，本实用新型提出一种胶皮导线剥皮机，所述胶皮导线剥皮机包括剥皮装置10、控制箱37、保护罩39、底座40，所述剥皮装置10包括固定板11、与所述固定板11固定连接的安装板12、送料部件14、剥皮部件23、夹线部件34、限位块13，所述固定板11与所述底座40的上端固定连接。去皮机的系列有很多。数控去皮机处理方法

    更高效快捷，解决肉桂树段去除青皮的问题。该剥皮装置适用于自动剥皮机，并结合送料机构进行自动送料，实现自动送料、上料、去除青皮和剥皮，剥皮过程无需人工操作，省时省力，**提高剥皮效率，安全可靠。附图说明下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。图1是本实用新型中去青皮机构的一实施例结构示意图；图2是本实用新型中传动轮组的一实施例结构示意图；图3是本实用新型中剖皮组件的一实施例结构示意图；图4是本实用新型中犁刀的一实施例结构示意图；图5是本实用新型中扒皮组件的一实施例结构示意图；图6是本实用新型中剥皮装置的一实施例结构示意图；图7是本实用新型中剥皮机实施例结构示意图；图8是本实用新型中送料机构实施例示意图；图9是本实用新型中送料机构的工作原理示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例提供的剥皮装置，包括去青皮机构、剥皮机构和上料机构，利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行处理，实现自动去除青皮和剥皮。以肉桂树为例，将直径在50mm到100mm范围的肉桂树去掉分支。数控去皮机处理方法去皮机的系列有很多种。

    剖皮组件21包括犁刀211、移动座212、导向轴214和剖皮驱动气缸213，犁刀211安装于移动座212上，剖皮驱动气缸213驱动移动座212沿导向轴214移动。这样，犁刀211可根据待剥皮树段尺寸、表皮厚度等参数调节剖切位置。采用犁刀211剖皮的方式类似犁头犁地原理，犁刀211将肉桂树段60的表皮剖开，结构实用可靠，操作高效快捷。该实施例中，在剖皮驱动气缸213与移动座212之间还设有缓冲结构，该缓冲结构包括缓冲座216和弹簧217，该缓冲座216可滑动套设在导向轴214上并与剖皮驱动气缸213的驱动杆连接，弹簧217套在导向轴214上并位于缓冲座216与移动座212之间，移动座212与缓冲座216均通过直线轴承连接在导向轴214上，导向轴214通过支撑座连接在第二连接座215上，通过缓冲结构能够使剖皮操作更稳定，效果更佳。为了提高犁刀211调节位置的准确性和稳定性，在剖皮驱动气缸213上设有光电传感器，通过光电传感器识别肉桂树段60的表面形状，并实时反馈检测信号控制剖皮驱动气缸213，这样实现自动识别调节犁刀211的伸缩位移，使剖皮效果更佳，有效提高效率。在一实施例中，犁刀211包括左刀片和右刀片，该左刀片和右刀片的前端相连接形成刀刃，且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。

    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。一个好的 去皮机生产销售需要具备哪些特点您知道吗？

    其稳定可靠，为保持动刀架23的精度，防止其与定刀架35撞刀，本实用新型还包括***直线导轨24，其导轨端固定在安装板1上，其滑块端承载动刀架23作直线往复运动。为实现自动化剥皮，本实用新型还包括底板4、第二直线导轨41、第二直线驱动件42、定夹持座5、动夹持座6、第三直线驱动件61及触动开关7。底板4位于安装板1的下方，第二直线导轨41的导轨端沿垂直所述剥皮刃口方向设置在底板4与安装板1之间，第二直线导轨41的滑块承载安装板1。第二直线驱动件42安装在安装板1上，其驱动端通过一立板43与底板4相连，从而驱动安装板1沿第二直线导轨41作直线往复运动。定夹持座5安装在安装板1上，且位于定刀架35的前侧。动夹持座6位于动刀架23前侧；第三直线驱动件61平行于***直线驱动件22以安装在安装板1上，其驱动端驱动动夹持座6作直线往复运动。为便于操作，在传统剥皮机的脚踏开关基础上增设一还触动开关7(为常见的市售弹性开关)，触动开关7的触发端位于所述剥皮刃口的后侧，且正对着所述剥皮刃口。如此，对于较软电线，难以触发触动开关的，仍然采用脚踏开关触发。而对于较硬电线，当电线伸入时，其伸入端会顶住触动开关7的触发端，使其发出信号，从而使得第二直线驱动器42被驱动。数控去皮机和其他液压去皮机有什么区别呢？数控去皮机处理方法

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    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。数控去皮机处理方法

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