甘肃RK3399Pro处理板图像识别模块人工智能芯片

成都慧视光电技术有限公司（简称慧视光电）是一家具有完全自主知识产权的****，其**团队由在图像处理与人工智能领域沉淀了近十年的人员组成，公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。慧视光电的技术人员扎根底层算法研究，设计出了不局限于AI芯片选型的异构平台，在AI芯片能够满足算力的同时能够让用户在尽量短的时间内做到硬件的切换，从而加快研发速度不影响项目进度。目前慧视光电以国内智能AI芯片（RK3399、RK3399Pro、RV1126）为主的基础上自主研制的国产化图像检测与跟踪板卡，可广泛应用于机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等领域。慧视光电对RV1126处理板进行二次开发，实现AI智能应用。甘肃RK3399Pro处理板图像识别模块人工智能芯片

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。四川国产化图像识别模块分析智能图像处理在智慧工地的应用。

成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块，该处理模块具有一下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC，具有丰富的外设和功能特性，尤其适合AI相关的应用；②4核CortexA7，每个核具有独自的NEON和FPU，每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存，4核共用512KBL2缓存；③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口，每个接口支持4lane，MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane，LVDS比较大速率为1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率为4416x3312；⑤支持H264，H265视频编码，比较大支持4096x2304@30fps；⑥神经处理单元（NPU），运算能力达到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一个RISCV微控制器；⑧2DGraphicsEngine(RGA),支持硬件像素格式转换，缩放等操作；⑨支持MIPIDSI、BT.1120视频输出接口；⑩比较大支持1920x1080@60fps视频输出，支持多个硬件图层；⑪支持USB2.0OTG；⑫支持I2Cx6；⑬支持UARTx6。

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架， 将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。智能图像处理方案提供商—慧视光电。

随着我国社会经济的快速发展，航运这种便捷、低成本的运输方式在运输业结构占比不断提升，内河航运、沿海航运和远洋航运的船舶交通量越来越高；同时，随着社会大众对生活品质的追求，涉及船舶的水（海）上旅游业发展也是方兴未艾。船舶交通量的提高，导致水上航行安全问题的防治难度提升、监管压力增大，对船舶运营方、监管部门的船舶安全监控、航道安全监管提出了新的挑战。慧视光电“慧眼”双光视频监控设备采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能，可在船载监控中心实现对内部重要部位和外部环境各个场景的监控，同时通过人工提供待锁定目标的位置坐标和尺寸信息，基于选定的一路视频，完成目标的锁定动作；在锁定状态下，能够实时输出相对光轴的目标视线角信息，对锁定的目标能进行实时跟踪。AI智能算法如何实现目标识别及跟踪？云南AI智能图像识别模块算法

国产化处理板生产厂家—慧视光电。甘肃RK3399Pro处理板图像识别模块人工智能芯片

近年来，伴随着大数据时代的来临，深度学习在计算机视觉的许多问题，如图像识别、人脸识别、目标检测领域都取得了巨大成功，与传统的目标检测算法相比，深度学习算法具有更好的表达能力、更高的准确性，深度神经网络在模型架构和学习过程上与人类认识和感知世界的神经系统类似。目标检测和识别现在是视觉方向热门的研究课题，也一直是工业界重点研究的对象。近几年，业内出现了各种各样的检测框架，不断刷新各种性能指标，然而受限于工业应用的性能与成本要求，效率-精度平衡的检测框架成为了优先。团队在该方向进行了一系列的优化设计，创建了全新的移动端实时检测框架，与其他流行的检测框架相比，该模型架构在准确性和延迟之间实现了更好的权衡，基于选用的硬件平台，可以实现性能优良的移动端实时物体检测。甘肃RK3399Pro处理板图像识别模块人工智能芯片

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