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EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。由于磁性技术，EMI63系列适用于恶劣环境的应用，如金属工作机器和所有需要耐高温的应用。EH50FP1024S5/30P6X6PREltra编码器供应商家

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！广西Eltra编码器销售厂家EMSPA是一款具有模拟接口的线性磁致伸缩换能器。由于外壳上没有接触器，在工作寿命期间无磨损和变质问题。

安装及注意事项：换能器必须按照其规格使用。换能器是一种精密测量仪器，并不是一种安全装置。安装和调试设备的人员必须是合格的，并认真遵守安装说明。由于安全原因，强烈建议避免任何机械或电气上的修改，一旦发生修改，将不予以保修。不要让设备暴露在压力或冲击下，以确保正确的功能。确保换能器轴的机械联轴器设计有适当的弹性联轴器，特别是在过度轴向或径向运动的情况下。检查设备运行环境是否存在腐蚀性物质(酸等)或与设备及其IP等级不兼容的物质。检查设备与地面的连接;如有必要，提供额外的外部连接。带有变型代码("。"后的数字或数字组合)的产品可能与标准产品有不同的机械、电气或连接方式。请参考附加文档。安装和布线必须在断电的情况下由经过培训的人员进行。为防止短路，对未使用的导线进行不同长度的绝缘;不要使用连接器上未使用的引脚。放置电源线和信号线，以避免电容性或感应性的干扰导致设备故障。换能器电缆也远离电力线路或任何其他高噪音水平的电缆。接通电源前，请确认设备所适用的电压范围。将换能器集成到其设备中的用户必须遵守CE规定，并负责终端机器/设备的CE标志。

    ER90A500S5/。90型可采用凸缘安装或固定夹具安装;115型有一个转速表发电机REO-444型兼容插头。3通道编码器（A/B/Z），可达24000ppr电源可达+28vDC，提供多种电气接口输出频率可达500kHz电缆或连接器输出可用于重型应用的金属盖实心轴直径可达11毫米采用同步或REO-444法兰安装电气参数分辨率1-10000ppr电源5=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）空载功率800mW最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口NPN开集电极（AEIC-7273，上拉比较大+30VDC）推挽/线驱动器HTL（AEIC-7272）行驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率250kHz高达6000ppr500kHz7200ppr计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHS依据2015/863/EU指令UL/CSAE212495认证电子系列解决方案1-2-4-5-10-15-16-20-25-30-32-40-50-60-70-80-90-160-180-350-450-660-700-750-1500系列解决方案S100-120-128-150-200-240-250-256-300-360--512-600-625-720-800-900-1000-1024-1200-1250-1440-1600-1800-2000-2048-2500-3000-3600-4000-4096-5000-6000-7200-8000-8192-9000-10000。 36mm编码器系列推荐在AC伺服电机反馈控制系统，克互换汽车后面的尺寸15解析器。

EL 63GB 500 30系列尺寸紧凑（只有35mm高度）。3通道编码器（A/B/Z）高达2500ppr电源可达+28vDC，提供多种电气接口输出频率可达300kHz电缆输出，电缆端可提供连接通孔或盲孔轴直径可达15毫米电气参数分辨率从1到2500ppr电源15=（反极性保护）空载功率800mW比较大负载最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口2NPN集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30vDC）推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率 300kHz计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性根据2014/30/EU指令RoHS根据2015/863/EU指令机械参数内径ø8/10/12/14/15mm防护等级IP54（IEC60529）最大转速3000rpm抗振动50G，11ms（IEC60068-2-27）抗冲击10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩4x10-6kgm2（95x10-6lbft2）起动转矩（+20°C/+68°F）<0，04Nm（5，66Ozin）轴承材料EN-AW2011铝轴材料°...+60°C（+14°...+140°F）储存温度4-25°...+70°C。 小型化编码器集成在小型交流？直流电机，步进电机或有限尺寸的应用。辽宁Eltra编码器联系方式

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EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器（ESC）在动态和完全在硬件中处理帧，使网络性能可预测，并且于单个从设备实现。EH50FP1024S5/30P6X6PREltra编码器供应商家

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