宁波4A主动安全测试成人

在进行4A主动安全测试的时候要知道，CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容：增加了车辆自动紧急制动系统（AEB）的试验场景；增加了车道保持辅助系统（LKA）试验及评价方法；增加了对于车道偏离报警系统（LDW）、盲区监测系统（BSD）、速度辅助系统（SAS）的审核项目及技术要求；增加了整车灯光性能试验及评价方法；修改了评分体系，主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级， 侧重关注人因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出，二三轮车事故及行人事故占比较高。为此，CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。平台车带有目标物动作触发功能，可在执行工况的过程中自动对目标物动作进行触发。宁波4A主动安全测试成人

油门机器人2.3.2.1.★比较大连续踏板力≥200N；2.3.2.2.比较大油门踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比较大油门踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供闭环油门位置控制；2.3.2.5.能设置提供闭环车速控制；2.3.2.6.能和制动机器人结合使用，实现下坡、紧急减速情况下的速度控制；2.3.2.7.★安装方式：采用座位上安装方式，通过座位框架安装到驾驶员座位上，不需要对车做任何改动，安装简单，易拆卸，安装位置可以进行调节，并安装后不影响驾驶员操纵车辆，适应规定车型的安装；2.3.2.8.★油门机器人和制动机器人采用组合同一电机控制；2.3.2.9.其它要求：根据用户需要能够自定义试验，并且能够与转向和油门踏板组合使用来同步控制其他的参数（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：当发生紧急情况时，即使油门机器人处于工作状态，驾驶员也能够进行干预，确保有多重安全特性。宁波4A主动安全测试成人4. ★乘用车场景用自动驾驶目标台车 4.1. ★形状尺寸满足E-NCAP相关要求 4.2.★ RCS特性满足E-NCAP相关要求 。

4A主动安全测试假人-静态骑车人，成人/儿童，具有可转动车轮，雷达，红外，视觉特征均拟人速度可达35km/h，可承受较多60km/h速度撞击总重量10kg，可使用4activeSB和4activeXB，4activeBS有可转动的车轮用于仿真。4A主动安全测试静态骑车人在以下情况下不会被撞毁-侧撞60km/h以内，追尾45km/h以内，静态骑车假人的各结构可更换，静态骑车假人的躯干可以调整到从倾斜到垂直各种角度。未来4activeBS还有可移动自行车踏板 及附加反光片。

自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收测试设备（安全控制器，平台车，VUT）通过GPS时间进行同步，可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移。

通过4A主动安全测试，可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性：这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性，还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化，包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说，这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因，该项检测目前实施的并不是很好。动力性：这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测，发现车辆动力性变化，并可配合其他仪器设备查找原因，及时修复。在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等。宁波4A主动安全测试成人

VRU平台要和假车平台同步随动闭环工作；实现目标车，自行车，假人，二轮车的混合目标测试场景。宁波4A主动安全测试成人

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