VRU场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.速度控制精度6.位置信号来源7.最小转弯半径8.兼容性9.多目标使用10.路径跟随精度11.电池管理系统12.不断电更换电池13.最大负载14.精确同步试验15.安全措施16.目标物使用17.质保期18.测试系统满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信号进行定位不大于2m可兼容CATARC已有自动驾驶机器人及基站使用可与乘用车台车共用一套远程控制端路径误差不大于2cm可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态系统工作中更换电池无需断电不小于15KG可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移具备安全措施保证使用中设备及人员安全搭载4A假人目标物使用,连接稳定牢靠验收合格后36个月坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。温州4A主动安全测试设备多少钱
3.乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h(搭载目标物后),4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器,在系统出错故障时,冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台,小平台,车辆可以实现无线闭环数据通信,实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能:系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统:可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态,并对电池系统进行管理,在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下,能够避免安全事故的发生衢州VRU场景用自动驾驶目标台车销售兼容性:可兼容3种及以上市面主流GPS定位系统和驾驶机器人。
4A汽车主动安全测试设备在尺寸和外形上复制人体特征的假人,儿童假人复制的是7岁儿童,符合NCAP(New Car Assessment Program)即新车碰撞测试。检查汽车内驾驶员及乘客在碰撞时所受伤害程度。NCAP是较早在美国开展并已经在欧洲、日本等发达国家运行多年的新车评价规程,一般由我们的地方或具有威力性的组织机构,按照比国家法规更严格的方法对在市场上销售的车型进行碰撞安全性能测试、评分和划分星级,向社会公开评价结果,安全水平更加高,适用场景也更加多。
AEB系统中车辆、大型动物、行人和自行车人,被前车和侧车遮挡视线,前车无法遮挡,突然出现,AEB系统无法及时识别。死角明显,车辆转弯时,AEB基本无效。 迎面而来的交叉车流、转弯车流、对面的车突然改变了方向等,AEB也无效。天气和光线的限制。 在以照相机为中心的AEB系统中,低照度时几乎无效,正对日光等高亮度也无效。这些限制与其实现方法有很大关系。 目前,实现AEB的技术主要有三种,分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。 由于成本限制因素,国内主要使用前两种方式。 视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同:毫米波雷达主要向目标物发送电磁波,通过接收回波来获得目标物的距离、速度、角度。 测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时,碰撞对试验假车和测试车辆不产生损伤。
乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月多数据传输接口:应配备USB、以太网,HDMI和CAN总线接口,方便数据的转储和显示器的连接。衢州VRU场景用自动驾驶目标台车销售
提供的大平台,小平台,两套机器人控制的车辆可以实现无线闭环数据通信,实现4车的混合同步控制试验。温州4A主动安全测试设备多少钱
4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域,并向几个方向发展:利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统;利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统;高性能的轮胎综合监测系统;自适应自动巡航控制系统;驾驶员身份识别系统;安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用,现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。温州4A主动安全测试设备多少钱