RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案：1.RGV运输车供电方式：采用低压轨道供电，逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站：多个停靠点，轨道运行长度120米。4.定位方式：编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式：远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式：上位机连接无线AP(有线)，无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端，无线终端连接车载PLC控制系统，驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式：无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线，通信，无线接入点与车载无线终端采用无线通信。RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。天津智能搬运RGV生产厂家
RGV的特点和应用场景：RGV小车普遍应用于物流系统和基于站的生产线，如出站/进站站、各种缓冲站、输送机、电梯和线侧站等。根据计划和指示运输材料可以明显降低运输成本，提高运输效率。因为RGV在铁轨上运行，所以它的应用相对简单，可以通过两种方式进行分类和识别。一是按功能分为两类：装配RGV和运输RGV，主要用于物料运输和车间装配；二是按运动方式可分为圆形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可以同时与多辆车一起工作。广东RGV轨道搬运车RGV小车应用于出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等。
RGV轨道穿梭车可自动与其他物流系统连接，如出站/入站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。要按计划运输材料。虽然它的灵活性和灵活性比AGV和RGV低，但它的运行效率更高。同时，由于RGV经常需要与其他设备配合使用，大部分厂家都是物流集成商，很少有企业单独做RGV。AGV近年来风头正劲，普遍应用于电商仓储制造。与RGV相比，自动化和智能化程度较高，其驱动路径可根据存储位置和生产工艺的要求灵活改变，改变运行路径的成本与传统传送带和刚性传输线相比非常低。但是，IGV适用于对灵活性要求较高的应用场景。
RGV小车直线往复式一般只有一个RGV，做直线运动和往复运动，其效率低于圆形RGV系统。结构上，RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。由于RGV结构简单，对外界环境的抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。正因为RGV只能在轨道上行走，一旦确定了RGV的路线就很难重建，成本也很高，所以对使用场所的适应性和自我扩张性都比较差。RGV小车按照计划和指令进行物料的输送，可以明显降低运输成本，提高运输效率。
轨道穿梭车(RGV)：轨道穿梭车普遍应用于物流系统中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特点。根据功能不同，可分为装配RGV系统和运输RGV系统两种，主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作。一般采用铝合金履带，成本相对较高；一般直线往复RGV系统包括往复运动的RGV，轨道一般作为轨道使用，成本较低，效率低于环形RGV系统。RGV系统既可以作为立体仓库的外部设备，也可以是一个的系统。新松RGV可以在直线或圆形跑道上跑步，较大速度为200米/分钟。它与主机或WMS系统通信，结合RFID、条形码等识别技术，实现自动识别、存取等功能。RGV小车充电需要的时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，没有影响小车的工作时间。北京地轨导向RGV哪家好
RGV小车特点：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件。天津智能搬运RGV生产厂家
RGV小车的控制模式：分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退，或升降。通过按住遥控器的按键，可以实现汽车的每一个动作。自动模式：自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作，其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下：相当于定位孔码，A端减速位码为10(定位光电开关点亮)，B端减速位码为01；两端的停止位编码为00，停止动作始终在减速动作之后，因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔：即检测到B端减速孔01后，如果检测到00，则执行前进停止。天津智能搬运RGV生产厂家
