自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子 皮肤表面部分的红外(IR)反射率在40- 60%范围内,头发在20-60%范围。嘉兴AEB测试设备怎么购买
E-Scooter电动车模型参数:电动踏板车行人尺寸:身高(+鞋):1800mm±20mmH点高度:920mm±20mm肩宽:500mm±20mm肩高:1500mm±20mm头宽:170mm±10mm头高:260mm±10mm躯干深度:240mm±10mm重量:≤4kg电动车尺寸:总长度:2100mm±20mm总高度:1600mm±20mm车轮直径:600mm±10mm车轮轴距:1520mm±20mm重量≤15kg电动踏板车行人视觉和红外特性目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外(IR)反射率(波长在850-910nm范围内)在40-60%范围内,头发在20-60%范围内。加固支架的颜色为透明色。雷达特性:电动踏板车和电动踏板车行人目标的雷达反射特性类似于同样大小的真实的物理模型多普勒效应:微多普勒效应与真实电动踏板车相当,车轮在地面上可滚动。苏州车辆安全性能系统销售无人驾驶软碰撞目标平台VRU自动平台在试验车辆能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。
汽车制动性能及检测设备:平板式制动试验台:平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台,车辆以5~10km/h速度开上平板,变速器置于空档并紧急制动。车辆在惯性作用下,通过车轮在平板上产生与制动力大小相等方向相反的作用力,平板沿台纵向移动,拉力传感器测出各车轮的制动力,平板测试过程与车辆实际行驶时的制动情形相近,汽车制动时产生的轴荷转移和车辆其他系统对车辆制动性能带来的影响能够反映出来。零点示值的误差问题分析在汽车检测设备当中输入检测信号。
3.乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h(搭载目标物后),4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器,在系统出错故障时,冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台,小平台,车辆可以实现无线闭环数据通信,实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能:系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统:可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态,并对电池系统进行管理,在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下,能够避免安全事故的发生汽车的主动安全是能够让汽车主动采取措施,避免事故的发生。
通过4A主动安全测试,可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性,还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。动力性:这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测,发现车辆动力性变化,并可配合其他仪器设备查找原因,及时修复。平台车带有目标物动作触发功能,可在执行工况的过程中自动对目标物动作进行触发。苏州车辆安全性能系统销售
车轮可转动用以模拟微观多普勒特性。嘉兴AEB测试设备怎么购买
在进行4A主动安全测试的同时我们也要注意地理和气候的因素。道路车辆几乎世界所有的陆地区域使用和运行,值得注意气候环境条件,包括可预期的每天的变化和月季节的变化。应考虑给出全世界的温度,湿度,降水和大气条件的范围,还应包括灰尘污染和海拔高度等。车辆的供电电压。运行方式、分配系统设计和相应的气候环境将导致车辆使用中的电压变化,造成如交流发电机过电压和连接系统的断路等车辆电气系统的故障。电子设备的寿命周期。在汽车电子产品的生产、装运、操作、储存、车辆装配、车辆维护和修理中,应具备抵抗环境的能力。嘉兴AEB测试设备怎么购买