数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类:基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的,每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型为常用,细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 无符号整数包括:无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)和无符号双整数型(UDInt)。青浦区西门子200Smart PLC课程中心
“介质”选项中的“电缆长度”和“信号延时”参数适用于PROFINETIRT通信。l端口选项。端口选项中有三个选项,、连接和界限。a.。“启用该端口以使”,表示该端口可以使用,否则处于禁止状态。b.连接。“传输速率/双工”选项中,有“自动”和“TP100Mbit/s”两个选项,默认为“自动”,表示PLC和连接伙伴自动协商传输速率和全双工模式,选择此模式时,不能取消“启用自动协商协议”选项。“监视”表示端口的连接状态处于监控之中,一旦出现故障,则向PLC报警。如选择“TP100Mbit/s”,会自动“监视”选项,且不能取消“监视”,同时默认“启用自动协商协议”选项,但该选项可以取消。c.“界限”。表示传输某种以太网报文的边界限制。“可访问节点检测结束”表示该接口是检测可访问节点的DCP协议报文不能被该端口转发,这就意味着该端口的下游设备不能显示在可访问节点的列表中。“拓扑识别结束”表示拓扑发现LLDP协议报文不会被该端口转发。Web服务器访问CPU的存储区中存储了一些含有CPU信息和诊断功能的HTML页面。Web服务器功能使得用户可通过Web浏览器执行访问此功能。温州基础电工课程中心上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。
由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点,因此,很快就在工业中得到了***的应用。同时,这一新技术也受到其他国家的重视。1971年引进这项技术,很快研制出日本***台PLC;欧洲于1973年研制出***台PLC;我国从1974年开始研制,1977年国产PLC正式投入工业应用。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC编程正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,PLC已普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工业自动化的三大支柱之一。
PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂和易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序,非常方便。安装简单,维护方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。采用模块化结构,体积小,重量轻为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外,PLC相对于通用的工控机,其体积和重量要小的多。丰富的I/O接口模块,扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。 对于300/400 PLC符号表、注释不能下载,仍然保存在编程设备中。
工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 一般的PLC执行容量为1K1—的程序需要1的扫描时间是0ms。青浦区西门子200Smart PLC课程中心
比较大本地模拟I/O点数为69个通信模块安装在CPU模块的左侧,信号模块安装在CPU的右侧西门子早期的PLC产品。青浦区西门子200Smart PLC课程中心
S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、强大的集成工艺功能和、灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案。S7-1200PLC新的性能特点具体描述如下:集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于编程、HMI通信和PLC间的通信。此外,它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的RJ-45连接器,提供10/100Mbit/s的数据传输速率,支持以下协议:TCP/IP、ISO-on-TCP和S7通信。比较大连接数为23个连接。 青浦区西门子200Smart PLC课程中心
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