PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互独立的,可以根据具体的应用要求,选择适合的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除开关量I/O外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有许多特殊功能模块或智能模块,有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。 再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,输出寄存器等效电路。温州信捷PLC课程
S7-1200PLC两个“L+”和两个“M”端子,有箭头向模块内部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供电电源的接线端子,有箭头向CPU模块外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供电的接线端子,切记两个“L+”不要短接,否则容易烧毁CPU模块内部电源。初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法,经常混淆,掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载,以输入开关(通常为接近开关)为对象,若信号从开关流出(信号从开关流出,向PLC流入),则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载,以输入开关为(通常为接近开关)对象,若信号从开关流入(信号从PLC流出,向开关流入),则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。台州单片机课程机构无符号整数包括:无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)和无符号双整数型(UDInt)。
PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器(ProgrammableController)简写为PC,但为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简写PC相混淆,所以将可编程序控制器称为PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是计算机家族中的一员,是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC(国际电工委员会)于1987年对可编程序控制器下的定义是:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
把CPU中的程序上传到计算机中是很有工程应用价值的操作,上传的前提是用户必须有上传程序的权限,上传也被称为上载或者读,上传程序的步骤如下:新建项目,新建项目,本例的项目命名为“Up-load”,单击“创建”按钮,再单击“项目视图”按钮,切换到项目视图。搜索可连接的设备。在项目视图中,单击菜单栏中的“在线”-“将设备作为新站上传(硬件和软件)”,选择“PG/PC接口的类型”为“PN/IE”,选择“PG/PC接口”为“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是网卡的型号,不同的计算机可能不同,单击“开始搜索”按钮,搜索到可连接的设备“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0.1”。修改安装了TIA博途软件的计算机的IP地址,计算机的IP地址与CPU的IP地址应在同一网段。界面中的“从设备上传”按钮,当上传完成时,界面下部的“信息”选项卡中显示“从设备上传完成(错误:0警告:0)”。在PLC上电时,CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器在装载存储。
用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 而PLC断电时,需要保存的数据自动保存器中。台州单片机课程机构
过程映像输出区线圈是由PLC内部程序指令驱动,其线圈状态传送给输出单元。温州信捷PLC课程
SIMATICS7-1500PLC自动化系统采用单排配置,所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U形连接器连接在一起,形成了一个自装配的背板总线。SIMATICS7-1500PLC本机比较大配置式32个模块,槽号范围是0--31,安装电源和CPU模块需要占用2个槽位,除此之外,多可以安装I/O模块30个,如图2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安装在特制的铝型材导轨上,负载电源只能安装在0号槽位,CPU模块安装在1号槽位上,且都只能组态一个。系统电源可以组态在0号槽位和2--31号槽位,数字量I/O模块、模拟量I/O模块、工艺模块和点对点通信模块可以组态30个,而PROFINET/以太网和PROFIBUS通信模块多组态4--8个 温州信捷PLC课程
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