机器人电缆可以分成两种,一种是动力电缆,一种是编码器电缆。机械手电缆的范围有点大,主要用与机械手控制,动力、电源等方面。机械手的工序比较简单,只需要一前一后的抓取动作,机器人电缆相比之下要求就要高一点,在运动的基础上面还要有耐扭转,耐弯折等特性,这样才能很好的灵活运动。其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点,它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性,都属于运动拖链电缆。机器人电缆和机械手电缆的区别:机械手电缆为固定行程的电缆移动,但是移动次数比机器人的要快,通常都能达到上千万次,但是机器人的要求更为严格,需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用,这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同,两者采用的材料工艺方法芯线都不相同,所以两者都有本质的区别。两种电缆都要具备高柔耐磨,耐压,有了这些要求,它们的使用寿命才会长。总的来说,机器人电缆要求高一点。机器人电缆使用的耐弯折性能要优越,只有使用寿命长的电缆,才能节省资源。日本OKI机器人电缆报价
工业机器人电缆的结构1.导体工业机器人电缆应该选择相当有柔韧性的导体,一般情况下,导体越细,电缆的柔韧性越好,但导体过细,有时也会产生电缆缠绕的现象。2.芯线绝缘电缆内的芯线要绝缘,且材料不能彼此粘滞,绝缘层还需要支撑每股单股的导线。3.抗拉元件每根芯线交叉区域的空间里,尽可能有一个真正的中心线填充,以此来保护绞线结构,防止绞线游离到电缆的中心区域。4.绞线结构成缆绞线结构必须以比较好的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围,与此同时,由于绝缘材料的应用,绞线结构应按照运动状态设计,采用成束绞合的方式。日本进口机器人高柔电缆机器人电缆的特点:耐磨性好。
拖链电缆就是一种为了保护电缆不被各种各样的危害所保护电缆的产品,它能够把电缆放到一个电缆拖链里面,拖链能够很好的保护电缆,不管电缆如何的拖拉移动,这个拖链电缆都不会磨损或者而且因为保护膜的作用使电缆更加的具有柔韧性了。更重要的是这种拖链电缆比普通电缆更加的具有柔韧性,而且拖链电缆还很耐用,绝缘性也要比普通电缆要好,使用寿命也要更加的长久些。性能特点:产品本身的绝缘电器强度上来看,在整体的导体之间是不击穿,保障在使用的时候整体的优势价值都很明显,现在不少人本身在选择的时候也都还是想要知道是不是很好,大家在认识到这些基本的优势之后,机器人线束在选择的时候都能够根据场所和一定的特点拉合理的选择。
讨论机器人电缆选型:1.明确抗干扰能力:屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,光提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆:如动力+控制,动力+信号,动力+控制+信号,动力+控制+信号+数据,可根据要求及使用情况设计。机器人电缆选型过程中要注意的事项:防腐蚀性能。
机器人电缆生产环节中存在的误区:能承受几千万次机械测试就是中国好电缆:不少机器人电缆厂商在评估产品优劣的标准仍借用过去其他行业电缆的方式,即机械测试的承载能力。在测试方法上,他们追求一种“很好完美”的测试挑战,即电缆线能承受一千万次运动测试。我们认为,耐磨性固然重要,但是我们要有全局思考,理由有三:1.测试仪器无法达到不间断几千万次测试的能力,如果间歇有暂停,测试结果会产生偏差。2.测试周期和费用,若达到几千万次的运动测试,其周期可能高达几年,费用超过百万,对企业而言是不符合成本核算的。3.机器人电缆的测试要求不光光只考虑电能的输送,还需要兼顾承载信号传输的功能。机械测试对电缆的损耗是否会影响信号传输的稳定性是机器人电缆品质的中心要素。器人耐弯曲电缆的绞线绞线结构必须以较佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。切断销售机器人高柔性电缆
抗蠕变性能是机器人电缆必要属性之一,没有良好的抗蠕变性能,电缆在使用中将没有拉伸性。日本OKI机器人电缆报价
机器人电缆之所以能够被普遍使用,其中主要是因为电缆性能属性比较突出,电缆材质柔软,拉伸性能优越,易弯曲,同时恢复性能也很强,电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行恢复,而不会导致电缆局部坏死,更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求,使得电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆,这一点对于消费者有好处也有坏处,好处就在于选择性广了,可以挑选合适自身需求的电缆,而另一方面是电缆型号多了,产品类型一般情况下会变杂,对用户们选择合适的电缆将是一个很大的挑战。日本OKI机器人电缆报价