S7-1200PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板(CM和SB)。S7-1200PLC多可以扩展8个信号模块和3个通信模块,比较大本地数字I/O点数位284个,比较大本地模拟I/O点数为69个。通信模块安装在CPU模块的左侧,信号模块安装在CPU的右侧,西门子早期的PLC产品。扩展模块只安装在CPU模块的右侧,通信模块(CM)或通信处理器(CP):多3个,分别插在插槽101、102和103中CPU:插槽1③CPU的以太网端口信号板(SB)、通信板(CB)或电池板(BB):多1个,插在CPU中数字或模拟I/O的信号模块(SM):多8个,分别插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允许使用8个;CPU1212C允许使用2个;CPU1211C不允许使用任何信号模块) 有符号整数包括:短整数型(SInt)、整数型(Int)和双整数型(DInt)。闵行区单片机课程教育机构
20世纪60年代,当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大,调试维护工作量大,通用性及灵活性差,可靠性低,功能简单,不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年,美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年,美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器,称之为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC),并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。松江区基础电工课程咨询无符号整数包括:无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)和无符号双整数型(UDInt)。
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。
西门子公司的PLC模块进行了固件升级或者推出了新型号模块后,没有经过升级的博途软件,一般不支持这些新模块(即使勉强支持,也会有警告信息弹出),因此遇到这种情况,就需要安装的支持包,安装方法如下。在博途软件的项目视图中,单击“选项”-“支持包”命令,弹出“安装信息”界面,选择“安装支持软件包”选项,单击“从文件系统添加”按钮(前提是支持包已经下载到本计算机中),在本计算机中找到存放支持包的位置,选中需要安装的支持包,单击“打开”按钮。勾选需要安装的支持包,单击“安装”按钮,支持包开始安装。当支持包安装完成后,单击“完成”按钮。博途软件开始更新硬件目录,之后新安装的硬件就可以在硬件目录中找到。如果没有下载支持包,单击“从Internet上下载”按钮,然后再按装。如果使用的博途软件过于老旧如PortalV12,那么新推出的硬件是不能被支持的,建议及时更新博途软件的版本。 可以按位、字节、字或双字来存取过程映像输入区中的数据。
PROFINET接口中包含常规、以太网地址、时间同步、操作模式、高级选项、Web服务器访问和硬件标识,以下分别介绍:常规在PROFINET接口选项卡中,单击“常规”选项,在属性视图右侧的常规界面中可见PROFINET接口的常规信息和目录信息。用户可在“名称”、“作者”和“注释”中作一些提示性的标注以太网地址选中“以太网地址”选项卡,可以创建新网络,设置IP地址等,以下将说明“以太网地址”选项卡主要参数和功能。接口连接到单击“添加新子网”按钮,可为该接口添加新的以太网网络,添加新的以太网的子网名称默认为PN/IE_1。IP协议可根据实际情况设置IP地址和子网掩码,默认IP地址为“192.168.0.1”,默认子网掩码为“255.255.255.0”。如果该设备需要和非同一网段的设备通信,那么还需要“使用IP路由器”选项,并输入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET设备名称:表示对于PROFINET接口的模块,每个接口都有各自的设备名称,且此名称可以在项目树中修改。转换的名称:表示此PROFINET设备名称转换成符合DNS习惯的名称。设备编号:表示PROFINETIO设备的编号,IO控制器的编号是无法修改的,为默认值“0”。 过程映像输出区使用来将PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。上海三菱PLC课程学习
用于存储CPU运行时的用户程序和数据,如组织块、功能块等。闵行区单片机课程教育机构
PLC之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,还有许多适合工业控制的独特优点,它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题,其主要特点如下:抗干扰能力强,可靠性高在传统的继电器控制系统中,使用了大量的中间继电器和时间继电器,由于器件的固有缺点,如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,很大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,因此故障很大减少。此外,PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信号都采用了广电隔离,使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术,以防止或抑制高频干扰。在软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦系统的软硬件方面发生异常情况,CPU会立即采取有效措施,以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统,使系统的可靠性进一步提高。程序简单易学,系统的设计调试周期短PLC是面向用户的设备。 闵行区单片机课程教育机构
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