PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互独立的,可以根据具体的应用要求,选择适合的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除开关量I/O外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有许多特殊功能模块或智能模块,有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。 在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。视觉课程机构
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 视觉课程机构对于300/400 PLC符号表、注释不能下载,仍然保存在编程设备中。
SIMATICS7-1500PLC的通信模块通信模块集成有各种接口,可与不同接口类型设备进行通信,而具有安全功能的工业以太网模块,可以极大提高连接的安全性。(1)通信模块的分类SIMATICS7-1500PLC的通信模块包括CM通信模块和CP通信处理模块。CM通信模块主要用于小数据量通信场合,而CP通信处理器模块主要用于大数据量的通信场合。通信模块安照通信协议分,主要有PROFIBUS模块(如CM1542-5)、点对点连接串行通信模块(如CMPtPRS232BA)、以太网通信模块(如CP1543-1)和PROFINET通信模块(如CM1542-1)等。
CPU1214C集成了14个数字量输入点和10个数字量输出点。单击“DI14/DQ10”选项卡,进入此选项参数界面,此选项卡有四个选项,即常规、数字量输入、数字量输出和I/O地址。①“常规”选项中有项目信息,即名称和注释。②“数字量输入”选项如图3-41所示,由于1214CCPU本体有14个输入点,因此有14个通道,每个通道都有输入滤波器、上升沿检测、下降沿检测和启用脉冲捕捉四个选项。这些功能主要在此通道用于高速输入时用到。③“数字量输出”选项如图3-42所示,由于此CPU有10个输出点,因此有十个通道,每个通道都有“从RUN切换到STOP模式时,替换成1”选项,如果勾选此选项,则CPU从RUN切换到STOP模式时,此通道输出点为1。④“I/O地址”选项如图3-43所示,可以在此选项卡中设置数字量输入点或者输出点的其实地址,结束地址是自动生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。 二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。
PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器(ProgrammableController)简写为PC,但为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简写PC相混淆,所以将可编程序控制器称为PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是计算机家族中的一员,是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC(国际电工委员会)于1987年对可编程序控制器下的定义是:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 用模式选择开关复位CPU的存储器时,RAM中程序被,但FEPROM中的程序不会被。温州博图软件课程教育机构
再经输出电路驱动相应的外设这时,才是PLC的真正输出。视觉课程机构
CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式,即PNP型输出,也就是常说的高电平输出,这点与三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式)为NPN型输出,也就是低电平输出,理解这一点十分重要,特别是利用PLC进行运动控制(如控制步进、伺服电动机)时,必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线(晶体管输出)负载电源只能是直流电源,且输出高电平信号有效,因此是PNP输出。 视觉课程机构
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