在PLC中有两种存储器:系统程序存储器和系统存储器。系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写好的系统程序,并固化在ROM(只读存储器)内,用户不能直接更改。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的用户程序等。用户程序存储器是用来存放用户根据控制要求而编制的应用程序。目前大多数PLC采用可随时读写的快闪存储器(Flash)作为用户程序存储器,它不需要后备电池,掉电时数据也不会丢失。系统存储器属于随机存储器(RAM),主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理,主要包括I/O状态存储器和数据存储器。 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。台州西门子PLC课程实训基地
PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器(ProgrammableController)简写为PC,但为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简写PC相混淆,所以将可编程序控制器称为PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是计算机家族中的一员,是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC(国际电工委员会)于1987年对可编程序控制器下的定义是:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 浦东新区电气制图课程实训基地S7-1200 PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板(CM和SB)。
CPU1214C集成了14个数字量输入点和10个数字量输出点。单击“DI14/DQ10”选项卡,进入此选项参数界面,此选项卡有四个选项,即常规、数字量输入、数字量输出和I/O地址。①“常规”选项中有项目信息,即名称和注释。②“数字量输入”选项如图3-41所示,由于1214CCPU本体有14个输入点,因此有14个通道,每个通道都有输入滤波器、上升沿检测、下降沿检测和启用脉冲捕捉四个选项。这些功能主要在此通道用于高速输入时用到。③“数字量输出”选项如图3-42所示,由于此CPU有10个输出点,因此有十个通道,每个通道都有“从RUN切换到STOP模式时,替换成1”选项,如果勾选此选项,则CPU从RUN切换到STOP模式时,此通道输出点为1。④“I/O地址”选项如图3-43所示,可以在此选项卡中设置数字量输入点或者输出点的其实地址,结束地址是自动生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。
PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化,向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连;向上与工业计算机、以太网等相连,构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络,通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前,有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态,在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此必须开发特殊功能模块来满足这些要求。PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包,也称为“软PLC”,“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高,是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分强大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬CPU,主频已经达到1GHZ。 当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。
西门子公司的PLC模块进行了固件升级或者推出了新型号模块后,没有经过升级的博途软件,一般不支持这些新模块(即使勉强支持,也会有警告信息弹出),因此遇到这种情况,就需要安装的支持包,安装方法如下。在博途软件的项目视图中,单击“选项”-“支持包”命令,弹出“安装信息”界面,选择“安装支持软件包”选项,单击“从文件系统添加”按钮(前提是支持包已经下载到本计算机中),在本计算机中找到存放支持包的位置,选中需要安装的支持包,单击“打开”按钮。勾选需要安装的支持包,单击“安装”按钮,支持包开始安装。当支持包安装完成后,单击“完成”按钮。博途软件开始更新硬件目录,之后新安装的硬件就可以在硬件目录中找到。如果没有下载支持包,单击“从Internet上下载”按钮,然后再按装。如果使用的博途软件过于老旧如PortalV12,那么新推出的硬件是不能被支持的,建议及时更新博途软件的版本。 实数数据类型包括实数(Real),实数也称为浮点数。对于S7-300/400PLC支持实数(Real)。松江区台达PLC课程培训机构
在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化。台州西门子PLC课程实训基地
输出接口输出接口是PLC是用来驱动外部负载。输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成。PLC由三种输出形式,即继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出的PLC负载电源可以是直流电源也可以是交流电源,但其输出响应频率慢。晶体管输出的PLC负载是直流电源,其输出频率响应快。晶闸管输出的PLC的负载是交流电源,西门子1200PLC的CPU模块暂时还没有晶闸管输出形式的产品出售。输出信号可以是离散信号和模拟信号。当输出是离散信号时,输出端的设备类型可以是指示灯、电磁阀线圈、继电器线圈、蜂鸣器和报警器等。当输出为模拟量输出时输出设备的类型可以是流量阀、模拟量仪表、温度控制器、流量控制器等。 台州西门子PLC课程实训基地
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