巢湖艾默生CT伺服驱动器维修案例

短路和供电阶段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。 2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%，故障才会跳闸。 过热和过流 1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。 2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障，通常为驱动器额定电流的 325%。

ID运行失败和接地故障 1、ID 运行失败– “0011 ID RUN FAIL”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器无法成功完成电机辨识运行过程时，会出现此故障。 2、接地故障——“0016 EARTH FAULT”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器在电机电缆或电机中检测到接地故障时，此故障会跳闸。 散热器过热和欠压 1、散热器过热– “0003 DEV OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示驱动器的 IGBT 散热器温度已超过跳闸限制。驱动器的跳闸限制为 135°C。 2、欠压——“0006 DC UNDERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。当此故障跳闸时，表示驱动器检测到中间直流电压不足，可能是由于输入电源线缺相、保险丝熔断、整流桥内部故障或输入功率不足西门子伺服驱动器维修 6SL3120-1TE28-8AA3报警故障修理。

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（1）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。   （2）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。   （3）在CNC侧，将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。   经过以上处理，事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床，发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮，而西门子伺服控制器维修伺服驱动器Z上的报警灯亮，由此可以判断，故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路，可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。   西门子伺服控制器维修根据以上判断，考虑到该机床的规格较大，为了维修方便，首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查，发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动；重新将插头扭紧，并再次开机，故障现象消失。   进一步恢复伺服驱动器的全部接线，回到正常连接状态，重新起动机床，报警消失，机床恢复正常运转。巢湖艾默生CT伺服驱动器维修案例

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