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伺服驱动器维修基本参数
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  • ABB,西门子,安川,松下,法那科
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伺服驱动器维修企业商机

三菱伺服器故障  A15:内存错误 2 (EEP-ROM)
报警内容:EEP-ROM 错误
原因1:伺服放大器内部件故障
原因2:写入 EEPROM 的次数超过 100,000。
处理方法:替换驱动
A16:检测器错误1(打开电源时)
报警内容:检测器与伺服放大器之间的通讯出现错误。
原因 1:检测器连接器(CN2)与伺服放大器断开。
原因2:参数设置中检测器电缆类型(2线式或4线式)不正确。
原因 3:检测器电缆有缺陷(损坏或短路)
原因 4:检测器故障
原因 5:连接了不支持 MR-J3 系列的伺服电机。
原因 6:外部噪声引起的通讯错误
处理方法:1、正确连接。2、正确设置参数 No.PC04 的第 4 位。3、修理或更换电缆。4、更换伺服电机。5、检查伺服放大器和伺服电机的组合
大隈OKUMA伺服驱动器维修的流程解析.上海松下伺服驱动器维修干货分享

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短路和供电阶段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。 2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%,故障才会跳闸。 过热和过流 1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。 2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障,通常为驱动器额定电流的 325%。合肥丹佛斯伺服驱动器维修方法印刷设备贝加莱伺服驱动器报警故障维修.

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科尔摩根伺服驱动器报警代码:
F02 超压 供电过压
F03 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08 超速度 电机速度过高,位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2tmax. I2t超过最大值
F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误

科尔摩根伺服驱动器报警代码F24 警告 显示警告故障
F25 变换误差换码误差
F26 限位开关 硬件限制开关移动误差
F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28 现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30 紧急暂停 暂停,紧急停车
F31 保留保留
F32 系统错误 系统软件没有反应正确 警告信息

曾经维修一台西门子伺服电机无法返回原点故障,这台机器是从江西南昌一家纸板厂寄来的,听工厂的负责人说这台机器是前段时间下雨期间有被雨水浸泡过。找了当地的维修人员来现场维修,当时维修过后机器正常使用了不到一个月现在是启动后西门子伺服电机无法返回原点。报警灯并没有任何的反应,并且机器的显示屏也并没有任何的故障代码出现,他们也是无从下手没有维修方向。一般性的机器进水后不建议直接开机,这样会伤害到伺服电机的主板与其他的元件损坏。
倍福AX5000系列伺服驱动器报警FD19维修.

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如果所有三个读数都不相同,则说明您的电动机线存在问题。 步骤3:检查定子和绕组之间是否短路。寻找绕组与电机定子叠片之间的任何连接。您需要在定子上找到裸露的金属,以便与电表的一个连接,而在电表绕组上的另一个连接。如果找不到,则通过戳穿钢叠层的涂层来创建一个。如果仪表未显示开路,则可能是电动机开了****。 步骤4:如果您的力士乐电机通过了所有这些测试,那应该很好。但是,在重新投入运行之前,您可能需要检查电动机的空载电流,并将其与制造商提供的规格进行比较。这将使您能够识别出电动机中的短路匝或短路的绕组。如果短路,则不能使用电动机。它将产生非常高的温度,从而导致电动机发生故障,并可能损坏电调。汇川伺服电机常见故障代码维修.淮安大隈伺服驱动器维修方法

宿迁安川伺服驱动器无法启动故障维修记录。上海松下伺服驱动器维修干货分享

包米勒驱动器报警查询维修
P0202
操作系统出错:
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器:写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
P0203
通讯故障:
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
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