项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。通过布料及链传机构完成纵筋排布；江苏无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备
、通过设计在箱梁底板泄水孔（预留直径100mmPVC管）处设拉杆将内模纵向主梁与底模连接，有效控制内模上浮。，在波纹管内穿入尼龙胶管，以保证预应力孔道完整性。、内模板在翼缘板倒角处设置设楔形口，与内模连接螺旋杆件相结合，便于拆卸。内模采用龙门吊配合卷扬机的方式整体拖拉出箱，外模则通过龙门吊分节拆除，减少劳动用工和减轻工人的劳动强度。注意事项：1、梁体钢筋验收合格后安装模型，先安装端模，然后按照高边与低边同时交错进行的顺序安装侧模，并由一端向另一端顺序吊装，每一节相对应的侧模安装好后连接下栏杆紧固件，腹板钢筋安装就位后安装内模。2、相邻安装的两节模型，必须接缝密贴、表面平整无错台、连接紧固。3、全部模型安装完后，以端头模型中心线为基准，检查安装桥梁模型全长和调整桥面内外侧宽度。然后逐一紧固全部的连接螺栓及拉杆，调整好侧模的垂直状态（统称“抄平”）在允许范围内。、预制小箱梁钢筋胎架施工预制小箱梁预制的钢筋绑扎根据梁场布置形式，设置钢筋绑扎区，采用胎模定位，整体对底腹板钢筋骨架和顶板钢筋骨架进行绑扎，在通过1台龙门吊进行整体吊装入模安装。、钢筋胎模：钢筋胎模采用50角钢与钢管制作，底板钢筋根据设计图纸。云南流水线加工的铁路箱梁自动生产线厂家直销实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工；
二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。
通常用钢筋网来配筋，难以做成刚度大的钢筋骨架。每片梁需要四个支座，易出现支座悬空。设计经验证明，跨度较大时П形梁桥的混凝土和钢筋用量都比T形梁桥的大，而且构件也重。故П形梁桥一般只用6~12m的小跨径桥梁，早期应用有限，现已不再采用。板梁板梁的特点板梁结构建筑高度小，外型简洁，便于预制吊装施工。预应力混凝土板梁的经济跨度为6～20m，板梁断面主要有空心板，低高薄板和异形板，空心板梁每跨可根据桥宽采用4~8片梁拼装成桥，每片梁吊重约40~50t，而低高度板梁采用2片拼装，吊装重力相对较大，异形板梁在美观上占有优势。桥跨的单片梁形式，一般采用支架现浇施工，可以用在斜桥和曲线桥梁上，但工期相对较长。板梁梁高较低，相应刚度较小，梁部后期收缩徐变较大，不利于轨道交通线路轨道调高要求；各片板梁间铰接，整体受力性差，抗扭刚度小，对抵抗列车偏载不利。多片空心板梁也可用在道岔区及有配线的地段，但接触网立柱较难处理。槽形梁和U形梁槽形粱U形粱特点建筑高度低恒载小，便于整体吊装施工低噪声，景观良好受力上呈现梁（两片主梁）板（道床板）结构特性。槽形梁是一种下承式桥梁，适用于铁路桥、公路桥及城市高架桥。完成一整套箱梁骨架加工流水线方案；
2)钢筋接头应设在受力较小区段，不宜位于构件的大弯矩处。3)在任一焊接或绑扎接头长度区段内，同一根钢筋不得有两个接头，在该区段内的受力钢筋，其接头的截面面积占总面积的百分率应符合规范规定。4)接头末端至钢筋弯起点的距离不得小于钢筋直径的10倍。5)施工中钢筋受力分不清受拉、受压的，按受拉办理。6)钢筋接头部位横向净距不得小于钢筋直径，且不得小于25mm。4.钢筋骨架和钢筋网的组成与安装施工现场可根据结构情况和现场运输起重条件，先分部预制成钢筋骨架或钢筋网片，入模就位后再焊接或绑扎成整体骨架。为确保分部钢筋骨架具有足够的刚度和稳定性，可在钢筋的部分交叉点处施焊或用辅助钢筋加固。)钢筋骨架的焊接应在坚固的工作台上进行。2)组装时应按设计图纸放大样，放样时应考虑骨架预拱度。简支梁钢筋骨架预拱度应符合设计和规范规定。3)组装时应采取控制焊接局部变形措施。4)骨架接长焊接时，不同直径钢筋的中心线应在同一平面上。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在自动化程度低；江苏无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备
在传统箱梁加工制造过程中普遍存在效率低；江苏无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备
、预制小箱梁张拉及压浆预应力的施工主要包括锚具的准备及安装、波纹管制安、钢绞线下料及安装、预应力的张拉、封锚灌浆等。、张拉工艺1、采有智能数控张拉设备进行张拉，一头两顶用一个控制箱进行控制，使两顶同步进行，有效的控制了张拉应力及伸长值的核对。2、在张拉过程中以油表读数为主，以钢绞线的伸长值作校核，在控制应力作用下持荷5min的张拉中的“三控法”,在持荷时如发现油压下降，立即补至规定油压，并认真检查有无滑丝现象；如钢绞线伸长值偏差超过规定范围，查明原因后由技术部给出处理方案方可施工。3、压浆工艺采用真空辅助压浆，拌浆机转速大于每分钟1000转，保证浆体的拌合质量。采用真空辅助压浆，在压浆前应首先进行抽真空，使孔道内的真空度稳定在～，真空度稳定后，应立即开启管道压浆端阀门，同时开启压浆泵进行连续压浆。4、采用zhuan用的压浆料，保证了现场施工时计量准确性及质量可控。压浆的压力宜为。压浆充盈度应达到孔道另一端饱满并于排气孔排出与规定流动度的相同浆体为止。二、安全文明施工控制及环境保护、安全文明施工控制措施、成立安全监督领导小组，对预制小箱梁施工过程施工安全进行有效地监督；、加强教育培训。江苏无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备
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