深圳交通无人机应急救援指挥系统

无人机作为先进智能装备，具有速度快、机动灵活、不受地理环境限制等优势，近年来被广泛应用到应急救援领域中；加之GIS、智能视频分析、大数据分析等技术的发展和各类软硬件的研发，无人机在应急救援领域的应用也在不断深入。 无人机应用于应急救援领域之初，主要充当侦察“排头兵”的角色。凭借自身速度快、机动性高等优势，在灾害发生后快速飞抵环境险峻、地势恶劣的受灾现场，通过高清视频采集设备进行快速、大范围的灾情侦察，同时配合应急通讯手段，及时将灾害现场情况回传至救援指挥部，不仅为指挥部进行灾情研判、救援工作部署提供重要的信息和数据支撑，还能代替搜救人员深入危险地段，有效降低救援风险、保障救援人员人身安全。无人机应急救援系统具有可操作性和灵活性的特点。深圳交通无人机应急救援指挥系统

目前，无人机航空遥感系统存在的缺陷包括:航线设计时，可使用的航点数较少，加上机载GPS定位误差较大和偏航等因素的影响，导致每次飞行的有效拍摄面积还比较小；无人机体积小、载重量轻，导致飞行时稳定性差，其获取的航片变形大；无法使用专业航空相机以及姿态测量仪、稳定平台等辅助设备，所得图像的相关参数少，导致后期图像处理困难，图像精确度低。对于上述缺陷，解决办法包括:提高飞行器的平衡性、稳定性和操纵性，研制出适应不同飞行任务需要的不同型号微型无人直升机；在现有GPS导航基础上，进一步实现GPS/惯性导航/影像匹配的组合导航方式，提高导航精度。江西地市无人机应急救援指挥系统无人机应急救援系统采用技术先进的飞行控制平台和前后视频监控传输系统。

无人机航空遥感系统在灾害应急救援中发挥的意义：

有利于管理与技术相融合：技术与管理相脱节，是我们国家科技界和实践界长期以来在应对突发事件的过程中同样面临的一个难题。“科技应用于减灾”，在过去大多数情况下是指网络或者一般的技术在减灾救灾上的应用，而在运用技术直接掌握灾情信息方面存在很大的局限性。无人机在应对突发事件过程中的运用，是管理与技术相融合的重要开拓，必将使我国的减灾救灾水平得到飞跃式的提高的。

通过无人机应急指挥调度中心的自动化调度平台，可以在出现突发事件时快速就近调度无人机出动侦查；在出现目标区域无法用无人机覆盖的情况时，系统可以调度载有无人机的指挥车以Z优路线进入目标区域附近，释放无人机进行作业。当无人机对目标区域进行初步侦查完毕后，调度系统根据指挥员需要提供区域内多架次不间断巡航飞行能力，为指挥员实时决策提供不间断的灾情数据。当区域内通讯链路中断时，系统可将多批次搭载有临时通讯设备的无人机快速部署到上空快速恢复区域内通讯链路。通过该系统平台的指挥调度能力，解决单一无人机航程短，留空时间不足无法提供长时间的飞行作业服务的难题，同时由于采用系统统一调度指挥，航线路径统一规划，起飞降落远程全自动完成，降低前线人员的对无人机的专业操控能力，节约了大量的人力成本。无人机可以通过各种挂载设备实现多用途功能。因此针对不同应用，可以选择不同的挂载设备。

无人机应急救援优势：作为卫星遥感和载人航空遥感不可缺少的补充手段，无人机航空遥感系统应用于灾害应急救援有如下优点：（1）快速的应急响应能力无人机航空遥感系统体积小、重量轻,运载方便,灾害发生后可以快速到达目标监测区域。而且,系统操作简单、准备时间短,可以在短时间内迅速展开,快速升空,迅速进行飞行、快速成像,搭载的高精度装备能在短时间内获得监测结果,实现遥感数据的快速获取。（2）紧急情况下的作业能力强在危险区进行灾情调查与评估以及救援指挥,人员往往无法到达或不能前往目标区域,这时无人机航空遥感系统更可显示其独特的优势。成为中国有价值的无人机行业解决方案提供商+运营服务提供商。苏州燃气无人机应急救援指挥系统

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灾情侦查。以新疆2015年地震为例，当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查时，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，在侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，快速及时查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能多方面、细致掌握现场情况。深圳交通无人机应急救援指挥系统

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