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ABB工业机器人伺服电机保养方法 1.操作环境有必要始终保持单调，伺服电机的表面有必要保持清洁，并且进气口不得被尘土，纤维等阻塞。 2.伺服电机的热保护继续作业时，应查看是由于伺服电机缺点或过载引起的，或许保护设备的设定值是否过低。打扫缺点后，即可投入作业。 3.保证伺服电机在作业期间润滑超卓。一般伺服电机作业约5000个小时，即有必要添加或替换润滑脂，假定轴承在作业过程中过热或润滑变差，液压有必要及时替换润滑脂。替换润滑脂时，请去除用过的润滑油，并用汽油清洁轴承油槽和轴承盖，然后用ZL锂基润滑脂填充轴承内外圈之间空腔的1/2(对2极）及2/3(对4、6、8极)。 4.当轴承寿数结束时，工业机器人伺服电机的振荡和噪声将****添加，请查看轴承的径向游隙是否抵达以下值：kuka库卡机器人示教器按键失灵维修方案.溧阳OTC机器人保养

维修电路板时要了解电路板上的易损部件 l、设计人员设计电路板时存在设计不合理的地方****易出现故障. 2、电路板中使用频繁的元件容易出现故障. 工业电路板的驱动电机、转轴，开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件工作的频度是电路板中****频繁，那么这些元件损坏的几率也会****增加。 3、电路板中负荷重、功率大、工作电压高的部件****易出现故障. 4、电路板中的保护电路****易损坏电路板上贵重的芯片或部件均设有保护，工业机器人一旦异常，首先****的就是这些保护电路。熟练的工业库卡码垛机器人电路板维修工程师在维修电路板时看一下电路板就能认出这些保护器件.溧阳OTC机器人保养YAMAHA雅马哈机器人控制器维修QRC-2 QRC24-220报错修修.

换向器的修复 　　1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器； 　　2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完****细的水砂纸（或金相砂纸）。

发那科机器人示教器维修常见故障： 1、发那科机器人示教器显示黑屏 2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示 3、发那科机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵 4、 发那科手持控制面板显示后报警急停 5、发那科机器人示教器显示后花屏 6、发那科机器人示教编程器显示后闪屏等 7、发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等 8、发那科机器人示教盒有显示无背光 9、发那科机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵 10、发那科机器人手持控制面板急停按键失效或不灵 11、发那科机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等 12、发那科机器人示教器无法启动 13、发那科机器人示教盒无法进入系统故障等。专业维修YAMAHA雅马哈机器人电路板QRC-2 KR0-M4210-022.

库卡机器人维修保养 库卡机器人目前是工厂里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是会出现故障的。当故障出现时，很多人都不知道该怎么解决。因此，我想分享些干货，当工业机器人出现问题时，我们该怎么诊断，如何查找原因。 导致库卡工业机器人出现故障的原因有哪些呢？又该怎么解决？ 1、工业机器人编码器数据存储电池 没电或已损坏。拆下编码器脉冲数据存储用的电池安装盒，测量电池盒内各电池的电压。电池盒内每节电池的电压在1.4V以下。电池电压明显偏低。更换新电池，然后复位故障。发那科FANUC机器人系统维修故障案例.溧阳OTC机器人保养

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进行手动运行时应注意如下事项： 　　1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴（可选）。 　　2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式（T1）下进行测试。 　　3、工具、机械手或附加轴（可选）绝不允许碰触隔栅或伸出隔栅。 　　4、不允许因工业机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。 　　二、如果调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项： 　　1、在手动慢速运行方式（T1）下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。 　　2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项： 　　​（1）每个工作人员必须配备一个确认装置。 　　（2）所有人员必须能够不受防碍地看到工业机器人。 　　（3）必须保证所有人员之间可以有目光接触。 　　（4）操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。溧阳OTC机器人保养

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