***值编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)***值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ?
绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号,因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ,先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 ),该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机,比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时,不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器,而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部,都会有电池。)
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编码器常见故障及排除方式:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高值,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,需特别注意。
7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
走进开地电子
上海开地电子是编码器行业标准制定单位,专业从事编码器、传感器、开关产品设计研发、生产制造、市场销售于一体的生产厂商,产品种类已达七万多种规格。产品广泛应用于汽车电子、钢铁厂、医疗设备、航天航空、**等领域。
公司成立以来,在全体员工的努力下多次被客户评为“优良供应商”,成为同行中的实力强劲的对手,凭借15余年专业经验,成为编码器行业标准制定单位。开地电子产品更成为了一些世界企业指定使用的产品。
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绝对值编码器案例:
案例一:滑轮绳索收缩的应用案例
问题:大型的轮船靠岸停船,固定轮船的绳索都是用手工和电机直接放绳索,大船的绳索需要很多人在不同位置来观测和放绳收绳,绳索放出去的长度和收回来的长度总是要重复操作多次才能确定,这样造成了人力,物力和时间精力上的损失。
解决方案:选用GEMPLE品牌GAX60RE10LB(9600)多圈***值器,4-20mA模拟信号输出,在每个绳索的滑轮上面装上编码器,把绳索的长度测好在PLC里面做好程序,经过编码器的转动信号反馈给PLC来实现绳索的收放,原本需要多个人工时,现在只需要一个人就可以完成,即省时又省力,提高了效率。GEMPLE编码器使人工操作转向自动化控制,实现了精确定位。
用在船舶上面的编码器低工业等级编码器是无法做到的,要考虑很多因素,海上面的腐蚀,接地,信号传输和温度等,一般低档次的编码器是不可能做到的。
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IXARC 旋转编码器 OCD-S401B-1416-9A70-PRQ
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 方形法兰, □ 2.5" 63.5 mm (9)
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Z小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 43,2 mm (1.70")
重量 300 g (0.66 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M12, 公型, 8针, A码
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE + cULus
連接計劃
信號 密碼數
Power Supply 2
GND 1
Data+ 5
Data- 6
Clock+ 3
Clock- 4
Preset 7
DIR 8
Shielding Connector Housing
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上海开地电子有限公司属于数码、电脑的高新企业,技术力量雄厚。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务,是一家有限责任公司(自然)企业。公司拥有专业的技术团队,具有编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等多项业务。开地电子将以真诚的服务、创新的理念、***的产品,为彼此赢得全新的未来!