南昌机床上下料机器人

上下料机器人构造组成系统，托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。南昌机床上下料机器人

上下料机器人适用性强。上下料机器人可实现多种功能，应用的行业也很多。在生产流水线上能针对多条流水线进行码垛，而且操作简单，从未操作过的人简单的培训就能上手。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，机器人码垛功率相对低很多，**降低了客户的运行成本。智能机械能实现人机的交互，而且程序控制抓手运动，更加的准确，码出的垛形结实，避免出现塌垛现象，这样利于产品的运输和仓储。上下料机器人结构简单、零部件少。越是复杂的机器越是越容易出现故障，而且维护起来成本高。上下料机器人尽量简化设计，零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。占地面积小。一台上下料机器人的占地空间很小，有利于客户厂房中生产线的布置。节约企业成本，提高企业效益。上下料机器人工作8小时课代替人工3—4人，16小时就是6—8人，每年可节省人力成本是非常可观的。自动化上下料设备关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。

    在上下料机器人加工生产中，常常应用桁架机器人实现自动化生产线。数控机床的机械手装置包括卸料机构、上料机构及传送机构，上料机构及卸料机构分别对应设有上料气缸和卸料气缸，上料机构包括有由伺服电机控制前后运动的料仓，卸料机构包括有伺服电机控制左右运动的手臂，两气缸连接于手臂的两端;桁架机器人装置通过其上料机构、卸料结构、传送机构的一体式联机运作，实现了同时进行上料及卸料的操作，其工作效率高;另外还可根据料仓内放料的状态，调整装置中的上料机构，使得整个机械手装置更加灵活，使用便捷。其中上料机构、卸料机构、传送机构通过支架安装于数控机床的机座上，使得机械手数控机床的整体结构更加紧凑，占用的空间小，节约了空间。 一般自动上下料机械手有2～3个自由度。

    机器人特点：1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用**的控制模块，不影响机床运转。3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。4、可选：**料仓设计，料仓**自动控制。5、可选：**流水线。机器人分类：关节式机器人1、机器人比较大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm2、机器人负载能力：3kg-700kg3、机器人工作节拍：大于等于3秒4、定位精度：±、驱动形式：全伺服驱动6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能7、编程方式：示教编程,AS语言编程8、料仓/输送线：根据工件不同定制直角坐标机器人1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋转：±180度2、运行速度：水平运动比较大速度：3000mm/s垂直运动比较大速度：1000mm/s3、定位精度：水平运动重复精度：±：±、传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆5、负载重量：最大负载1000kg6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制。 上下料机器人再作业中的用户坐标系选择以及注意事项。自动上下料搬运机器人

由于压铸机上下料机器人能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量。南昌机床上下料机器人

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。南昌机床上下料机器人

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