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我有一套300痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器，但返回碰到接近开关时，有时不能及时停止定位，会往后移动一段距离，接近开关确定是好的，不知道是怎么回事，哪几个地方会影响。 答：伺服定位控制可以在PLC中实现，也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现，可选用317-T的工艺型CPU，内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的反馈取到PLC中，在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用，伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。在执行定位过程是由伺服控制器控制的，不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高，PLC用普通的带DP口的PLC就可以。

BORUNTE维修时将Y轴和Z轴伺服驱动器的控制板进行了交换，但故障仍然存在，排除了驱动器控制板不良的原因。接着，又交换了Y轴和Z轴伺服驱动器的功放板，交换后故障从Y轴移到了Z轴，由此判定故障原因在Y轴伺服驱动器的功放板。对照FANUC交流伺服主回路进行详细检查。确认主回路的电气元器件均无故障，由此推断产生故障的原因可能是MCC接触器本身的不良。为了确认，维修时通过外部电源直接给MCC接触器线圈加110V交流控制电压，经试验发现MCC存在自动断开现象，说明MCC接触器线圈存在故障。更换接触器后，机床恢复正常。FANUCl6数控系统ALM410报警的维修故障现象：一台配套FANUCl6数控系统的卧式加工中心，开机后CNC部出现ALM410（Z轴）报警。Aerotech伺服控制器维修上电跳闸.

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破碎的柜子 空调机柜降低了环境温度，有助于保持YASkAWA伺服驱动器凉爽。机柜还可以保护您的YASkAWA伺服驱动器免受污染、温度波动以及暴露在潮湿和潮湿环境中；他们控制YASkAWA伺服驱动器的环境。破碎的机柜导致YASkAWA伺服驱动器损坏。修理或更换机柜以减少YASkAWA伺服驱动器的磨损。 堵塞或通风不当 通风障碍也会导致YASkAWA伺服驱动器过热。您的YASkAWA伺服驱动器必须通风良好，才能有效散热。确保所有机械安装正确，并清理通风口。 电缆问题 电机温度监控器电缆的问题可能会妨碍正常冷却。检查连接以确保电缆牢固，并更换任何有缺陷的电机温度监控器电缆。 参数错误 不正确的参数会导致速度控制回路出现问题。将参数与YASkAWA 手册中的参数进行比较，并解决任何问题。 电机过载 如果负载太重，或者您使用的电机额定值不正确，YASkAWA伺服驱动器可能会过热。伺服过载可能会导致系统过热和其他问题。 制动阻力太大 过大的制动阻力或摩擦也会导致YASkAWA伺服驱动器过热。 徐州PLC控制器维修电话

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