减(增)速器安装场地应与热辐射隔开。如果安装在很热、很冷的地方,必须有冷却降温的措施和加热润滑油保证可正常启动的措施。安装减速器的混凝土基础或金属底板必须有足够的刚性;地脚螺栓埋人有足够的深度,采用垫片调平时,垫片厚度不应小于1mm;以保证负载运转时稳固,不变形。找水平,与动力机、工作机对中,应分别进行。水平仪精度要求一般为0.02~0.05mm/m,水平仪里于机体水平面的延伸外突表面或与水平面相平行的加工表面。对中的精度越高越好,要考虑所采用的联轴器对中误差的补偿能力,允差的大小,一般轴线交角误差不应大于10”,平移误差不大于0.1mm。轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。防锈剂、防腐剂不应用砂纸、锉刀、刮刀等易伤轴配合表面的工具。装联轴器、链轮等不应用重锤打击,应采用热胀冷缩套装的方法。轴伸上的链轮、带轮传动时所产生的压轴力比较好是指向安装基础。应经常检查油位,若油量不足应即时补足。浙江高精密减速机产品介绍
先将差速器轴承调整螺母按相对方向调紧,直到差速器轴承不能转动为止,或在半浮式后桥壳差速器轴承止推面底部加足垫圈,以不让差速器抽承转动为止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的垫片逐渐拆垫或松动螺母,使差速器在其位置上转动自如,达到用手拨转一次能转1-2转为好。但必须注意,应以差速器轴承盖或半浮式后桥壳紧固后的轴承间隙为准。如果用调整螺母的方法调整好的轴承间隙,在紧固差速器轴承盖后轴承间隙出现变化,轴承不能转动,这是轴承外套受轴承盖压力的原因。黄浦区减速机供应工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用。
减速机漏油原因1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理。1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
所谓联轴器的径向刚度是指联轴器两轴产生每单位径向位移Δy需要的径向力。径向刚度越大,径向力就越大,对连接轴强度不良影响就越大,非金属弹性元件挠性联轴器,如弹性套圆柱销联轴器、梅花联轴器、轮胎式联轴器等,其径向刚度就小。某些制造质量很差的联轴器,其径向刚度很大,当两轴不对中有径向位移时,轴上的附加径向力就很大,严重影响轴的强度。图9所示的蛇形弹簧联轴器就是一例。半联轴器上的矩形直线齿廓就很不利于径向位移的调整。节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上;
今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴、6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的???真正的工业机器人关节到底是什么结构的呢?说起关节,主要是指工业机器人重要的基础部件,也是运动的部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。对中不好会对减速机内互相配合的部件之间的接触、配合、啮合造成很坏的影响。崇明区专业减速机
有键空心输出轴与工作机轴联接时应涂防锈油,装入时应轻松推入或用螺旋拉入。浙江高精密减速机产品介绍
所谓联轴器的径向刚度是指联轴器两轴产生每单位径向位移Δy需要的径向力。径向刚度越大,径向力就越大,对连接轴强度不良影响就越大,非金属弹性元件挠性联轴器,如弹性套圆柱销联轴器、梅花联轴器、轮胎式联轴器等,其径向刚度就小。某些制造质量很差的联轴器,其径向刚度很大,当两轴不对中有径向位移时,轴上的附加径向力就很大,严重影响轴的强度。半联轴器上的矩形直线齿廓就很不利于径向位移的调整。旋转零件的静平衡或动平衡不好,将会使旋转零件产生离心力,增加了轴的附加应力,从而影响轴的强度。图为半联轴器——轴——减速机的配置关系,图中半联轴器质量有点偏心。浙江高精密减速机产品介绍
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