提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令 原因: a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。 b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。 c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。 d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。 解决方法: a) “选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示: 修改前后考虑清楚,此功能为安全措施。不使用的话,因此撞机后果需自己承担。 b)单步走到想要启动程序的位置,然后点“由此”“启动”,就不会发报警。 c)示教模式时,如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。贵州桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南桥梁钢筋加工机器人配件

设备电池更换步骤: 1)使控制装置的主电源 ON。 2)按下紧急停止按钮,锁定机器人。 3)卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6),如图 5.2 所示。 4)卸下电池连接器: 1 轴—6 轴。 5)拆下电压不足的电池,将新的电池插入电池包,连接电池连接器。 6)将电池组安装板放回原来位置,用安装螺栓(4-M6)固定。 7)使控制装置的电源 OFF 后,重新置于 ON。 4、更换电池后的操作: 一般按照上述顺序操作,重新上电即可,若有操作不当位置丢失,需要进行编码器清零操作。新疆钢筋自动加工机器人厂家云南高速钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

要提示: 1、非正常的设备吊装,可能造成人身伤害和设备损坏; 2、设备放置平面应平整,否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏; 3、设备供电应严格按照相关标准,否则可能造成人身伤害和设备损坏; 4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册,并严格执行以避免可 能造成的人身伤害和设备损坏; 5、由于本设备防护等级为IP21S,不适宜在雨中存放和使用; 6、由于本设备具有机械运动部件,使用时应注意设备运动,防止机械损伤; 7、由于本设备属于焊接设备,使用时应按相关标准佩戴劳保用品;
维修保养零件清单 1)保存温度:-10~+50℃ 长期保存时,为了维持其可靠性,应将环境温度控制在 35±10℃范围内。应避免急剧的温度变化(10℃/小时以上)。 2)保存湿度:20~85%RH 长期保存时,为了维持其可靠性,应将环境湿度控制在 45~65%范围内。保存时应防止结露或发霉。 3)防静电 极端干燥的保存条件下,容易产生静电,这些静电放电时会导致半导体破坏。请装入防静电袋保管。 4)其它环境条件 应保存在无有毒气体、无尘环境中。保存期间禁止在其上放置重物。山东地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

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成都固特机械有限责任公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的高新技术企业,公司成立于2000-04-17,位于四川省彭州工业开发区旌旗西路416号。公司诚实守信,真诚为客户提供服务。公司业务不断丰富,主要经营的业务包括:钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品,深受客户的好评。公司会针对不同客户的要求,不断研发和开发适合市场需求、客户需求的产品。公司产品应用领域广,实用性强,得到钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线客户支持和信赖。在市场竞争日趋激烈的现在,我们承诺保证钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线质量和服务,再创佳绩是我们一直的追求,我们真诚的为客户提供真诚的服务,欢迎各位新老客户来我公司参观指导。