金华FAGOR法格伺服驱动器维修案例

检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且只移动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，较终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。BECKOFF倍福伺服驱动器运行中显示报警代码维修讲解.金华FAGOR法格伺服驱动器维修案例

西门子伺服控制器维修的技术现已成熟，但并不****就是的，发展历程也不会就这么戛然而止，以后还会有第四、第五...阶段，精益求精，西门子伺服控制器维修是生产企业一直的追求。   西门子伺服控制器维修又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，西门子伺服控制器维修作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，西门子伺服控制器维修主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，西门子伺服控制器维修实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。金华FAGOR法格伺服驱动器维修案例丹纳赫Danaher科尔摩根伺服驱动器维修方法-.

如果您的电动机在旋转，但是过热或持续损坏，则可能需要对其进行干测试，以查看其是否存在任何问题。您可以按照以下步骤对伺服电机进行干式测试。 步骤1：断开电机与电子调速器(ESC)的连接，然后用变速电池操作的电钻将电机收卷，并保持固定部分和三根导线隔离。全速运行几分钟。如果电动机发出奇怪的声音或电动机内部温度升高，则表明绕组短路或磁铁松动，撞击电动机内的定子。 步骤2：标记三根电动机电线，确保继续将它们彼此隔离，分别为1、2和3。现在将电压表连接到AC量程，并将其中两根电线连接到端子1和2。再次注意交流电压。对端子2和3以及1和3重复此过程。

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修：故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。Indramat HDS驱动器故障代码维修解决方法.嘉兴三菱伺服驱动器维修服务中心

大隈OKUMA伺服驱动器维修的流程解析.金华FAGOR法格伺服驱动器维修案例

伺服驱动器维修要怎么处理，电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速。故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。金华FAGOR法格伺服驱动器维修案例

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