丹阳库卡工业机器人维修保养

进行手动运行时应注意如下事项： 　　1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴（可选）。 　　2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式（T1）下进行测试。 　　3、工具、机械手或附加轴（可选）绝不允许碰触隔栅或伸出隔栅。 　　4、不允许因工业机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。 　　二、如果调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项： 　　1、在手动慢速运行方式（T1）下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。 　　2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项： 　　​（1）每个工作人员必须配备一个确认装置。 　　（2）所有人员必须能够不受防碍地看到工业机器人。 　　（3）必须保证所有人员之间可以有目光接触。 　　（4）操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。发那科机器人维修保养A05B-1221-B702.丹阳库卡工业机器人维修保养

Fanuc发那科机器人在工业机器人行业里面的市场占有率非常高，其高精度、先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的操作受到企业的热捧。同时发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上****大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的****厂商。 　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下： 　　FANUC发那科保养周期分为日常、三个月、六个月、一年、两年和三年。不同保养周期的保养内容是不一样的，要根据保养周期来做保养计划。 　　日常保养内容： 　　1.不正常的噪音和震动，马达温度 　　2.周边设备是否可以正常工作 　　3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）丹阳库卡工业机器人维修保养库卡krc4示教器主板维修.

ABB机器人机械故障维修操作：在经营制造业务或生产线时，机器人出现机械故障的代价都很高。即使是****持续几个小时的故障也可能导致巨大的生产力中断，并可能导致数千美元甚至更多的损失。您需要主动维修出现故障的设备，以继续开展业务并将故障降至很低。 因此您可以采取以下六项措施来解决ABB机器人出现的机械故障： 1、润滑 很简单：如果您不给机器人加油，发动机很可能会卡死，这可能使您陷入生产的过程中。如果您不对机器进行润滑，设备引擎也可以抓住机会。机器的可靠性取决于适当的润滑。不要跳过定期的维护工作，而让一项工作完成对数百人造成影响。制定定期时间表并严格遵守。

代码无效216=内部错误 ，代码无效217=除法运行时清零220=顺序控制浮点数操作错误221=程序执行时*时223=索引地址错误E-SIO串行口错误189=对通过lustbus通讯的检测错误程序错误被E-EEPeeprom错误190=读参数时rom错误2=写参数是rom错误4=导入时读取数据rom错误7=写入时数据rom错误11=在初始化参数时，校验错误15=触摸屏初始化时校验错误E-WBK4-20ma输入故障201=4-20ma模拟信号丢失127=电机检测时相位错误E-ENC位置传感器错误300=编码器接口错误1=信号线断线117=SSI接口的初始化127=通讯搜索出错137=ssi信号线段E-FLW伺服滞后=伺服滞后（如输出抖动）E-SWL软件限位开关330=内部限位电子开关错误243=正向限位244=反向限位246=运动限位达到限值E-定位错误故障360=定位顺序控制错误241=寻原点过程中找不到零点；安川机器人伺服驱动器维修方法.

安川机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结 　　1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类； 　　2.信号受干扰对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障； 　　3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻 　　4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生； 　　5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。发那科机器人示教器A05B-2255-C101故障警报002.丹阳库卡工业机器人维修保养

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安川MOTOMAN机器人本体保养 　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 　　2）检查各轴运动状况。 　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 　　4）检查机器人零位。 　　5）检查机器人电池。（大于7.2V）。 　　6）检查机器人各轴马达与刹车。 　　7）检查各轴加润滑油。 　　8）检查各轴限位挡块。 　　一，安川MOTOMAN机器人控制柜保养 　　1）断掉控制柜的所有供电电源。 　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 　　4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 　　5）检查风扇是否正常。 　　6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。 　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 　　10）检查变压器以及保险丝。丹阳库卡工业机器人维修保养

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