根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件,确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。三菱交流伺服系统故障代码AL21.1处理方法。南通三菱伺服驱动器维修
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如果您的电动机在旋转,但是过热或持续损坏,则可能需要对其进行干测试,以查看其是否存在任何问题。您可以按照以下步骤对伺服电机进行干式测试。 步骤1:断开电机与电子调速器(ESC)的连接,然后用变速电池操作的电钻将电机收卷,并保持固定部分和三根导线隔离。全速运行几分钟。如果电动机发出奇怪的声音或电动机内部温度升高,则表明绕组短路或磁铁松动,撞击电动机内的定子。 步骤2:标记三根电动机电线,确保继续将它们彼此隔离,分别为1、2和3。现在将电压表连接到AC量程,并将其中两根电线连接到端子1和2。再次注意交流电压。对端子2和3以及1和3重复此过程。
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