上海KEB伺服驱动器维修服务中心

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。松下驱动器/放大器发生故障报警代码快速查询及对策.上海KEB伺服驱动器维修服务中心

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修：故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。上海KEB伺服驱动器维修服务中心路斯特伺服驱动器E-EEP故障代码维修厂.

CNC故障引起跟随误差超差报警维修：故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。

发那科伺服驱动器报错414故障维修排查步骤 1、在通电的情况下进入电子柜（警告：内部有危险电压）。 2、寻找在七段显示器上显示 FANUC 伺服报警 8、9 或 A 的放大器单元。 3、警报 8、9 和 A 都是同一个问题。但是，不同的警报会识别警报存在于哪个放大器轴上。 4、打开机器的主断路器并关闭 CNC。如果 CNC 关闭时出现 FANUC 伺服报警 8、9 或 A，请断开反馈连接器到报警指示的放大器轴，然后在 CNC 关闭的情况下再次打开主断路器。如果未出现警报，则反馈电缆或脉冲编码器存在问题。如果在反馈电缆断开的情况下出现警报 8、9 或 A，则放大器很可能出现故障，需要更换。如果报警****在 CNC 开机时出现，则需要对驱动器、电机和电源线进行故障排除。 5、从放大器底部断开四根电机引线。 6、打开 CNC 并释放任何紧急停止条件（如果您要使用垂直轴移除电机电源，请物理支撑轴，否则在释放紧急停止和伺服电机制动器时它会下降）。 8、如果仍然出现报警 8、9 或 A，则驱动器可能有故障，需要更换。" 发那科伺服器维修方法使用故障代码现象介绍-".

SIEMENS 820M数控系统切削过程中出现ALM1041报警的维修   故障现象：一台采用SIEMENS 820M数控系统，配套61lA交流伺服驱动的数控铣床，在加工零件时，当切削量稍大时，机床出现+Y1方向爬行，系统显示1041报警。   分析与处理过程：SIEMENS 820M数控系统1041报警的含义是“Y轴速度调节器输出达到D/A转换器的输出极限”。   经检查伺服驱动器，发现Y轴伺服驱动器的报警指示灯亮。为了尽快确认报警引起的原因，考虑到该机床的Y轴与Z轴使用的是同型号的伺服驱动器与电动机，维修时首先按以下步骤进行调换：大隈OKUMA伺服驱动器维修的流程解析.南通邦飞利伺服驱动器维修服务中心

台达B2伺服驱动器无显示故障维修案例。上海KEB伺服驱动器维修服务中心

检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且只移动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，较终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。上海KEB伺服驱动器维修服务中心