伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。汇川伺服驱动器维修中比较常见的故障及维修案例-.杭州伺服驱动器维修服务
穆格MOOG伺服驱动器维修八大案例 流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸,使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后,电磁换向阀处于中间位置,油路停止供油,由于单向阀的作用,尾座套筒向前时的油压得到保持。该油压使压力继电器常开触点接通,在系统PLC输入信号中X00.2为“1”,但检查系统PLC输入信号X00.2为“0”,说明压力继电器触点信号有问题。经进一步检查发现其触点开关损坏,从而造成PLC输入信号为“0”。液压油经溢流阀析图2:当电磁阀YV4.1得电后系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。更换一新的压力继电器后,故障排除。.4根据PLC的∥o状态诊断故障。杭州伺服驱动器维修服务三菱交流伺服系统故障代码AL21.1处理方法。
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检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。 根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。 为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。 贝加莱伺服驱动器报警故障维修41001 41011 41031.
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松下驱动器/放大器发生故障报警代码快速查询及对策.杭州伺服驱动器维修服务
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