湖州机器人常见故障维修

安川机器人伺服电机是控制机器人在机器人伺服系统中运行的发动机，是一种辅助电机间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机的重要组成部分：常见的是安川机器人编码器的维修，在机器人编码器的维修、更换和调试中经常遇到一些技术问题。安川机器人伺服电机维修人员经常无法启动，导致伺服系统故障无法快速修复，给工业生产和经济带来了巨大的损失。 　　安川机器人伺服电机 / 伺服马达的故障包括: 　　1.电机的动力和机械振荡(加速/减速) 　　2.马达的电气，机械运动异常快速（速度） 　　3.主轴不能向该方向移动或方向不到位 　　4.出现NC错误报警 　　5.伺服系统报警 　　6.编码器报警 　　7、机器人伺服电机卡住等。 8.无法启动，运行抖动，过电流，过载，移动时，不平衡的输出，报警编码器的损失，编码器被损坏，电源的允许在电力报警位置跳闸磁钢卡住突发不转编码器的磨损，其加热机器人伺服电机，电机运行异常。 发那科机器人示教器常见故障及维修方案.湖州机器人常见故障维修

我们的工业库卡码垛机器人电路板维修培训根据多年对电路板结构组成的了解，一般来说电路板中常用的保护电路及器件有： （1）过电流保护元件：保险丝、保险电阻、水泥电阻、扼流圈等，这些电子元件一般串联于被保护元件或电路中，经常会出现电路过电流而烧断，；（2）过压保护元件：压敏电阻、稳压或双向二极管、钳位二极管、可控硅等，这些元件在电路板正常工作的情况不导通，当电路中出现过电压情况时，这些过电压保护元件就会瞬间导通分流，起到过电压保护作用，这些过电压保护元件使用时一般并联于被保护元件或电路中；（3）极性保护：二极管；（4）浪涌保护：三极管. 5、电路板中的内联座、接插件的接口及排线容易接触不良或断线. 手动运行用于调试工作。调试工作是指所有为使工业机器人可以进行自动运行而必须执行的工作。调试工作包括：点动运行、示教编程、程序验证。湖州机器人常见故障维修ABB示教器维修DSQC679常见故障维修方法.

当OTC焊机CPVE400显示E200时，这个是一次、二次电流检出异常 　　电流互感器出现异常时，『Ｅ－２００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时关闭电源开关，确认线路板 P30110P 的连接插件 CN2 或 CN4 是否连接不良后，再次开启电源。 　　7、当OTC焊机CPVE400显示E210时闪烁显示时，这个是电压检出异常 　　输出电压检测出现异常时，『Ｅ－２１０』闪烁显示，焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时关闭电源开关确认连接在输出端子（＋）的信号反馈线有无损伤、线路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脱落，然后再次开启电源。 　　8、当OTC焊机CPVE400显示E220时闪烁显示时，这个是逆变电路反馈异常 　　逆变电路反馈出现异常时，『Ｅ－２２０』闪烁显示，焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时关闭电源开关，确认线路板 P30110P 的连接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件，然后再次开启电源。

进行手动运行时应注意如下事项： 　　1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴（可选）。 　　2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式（T1）下进行测试。 　　3、工具、机械手或附加轴（可选）绝不允许碰触隔栅或伸出隔栅。 　　4、不允许因工业机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。 　　二、如果调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项： 　　1、在手动慢速运行方式（T1）下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。 　　2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项： 　　​（1）每个工作人员必须配备一个确认装置。 　　（2）所有人员必须能够不受防碍地看到工业机器人。 　　（3）必须保证所有人员之间可以有目光接触。 　　（4）操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。发那科FANUC机器人减速机轴头磨损维修.

发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到****大值（****大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。 　　发那科机器人保养如下： 　　一、发那科机器人保养备件 　　1.发那科机器人润滑油脂。 　　2.发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。专业维修HARMO哈模机械手示教器维修常见故障.江苏安川工业机器人保养

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库卡机器人维修保养 库卡机器人目前是工厂里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是会出现故障的。当故障出现时，很多人都不知道该怎么解决。因此，我想分享些干货，当工业机器人出现问题时，我们该怎么诊断，如何查找原因。 导致库卡工业机器人出现故障的原因有哪些呢？又该怎么解决？ 1、工业机器人编码器数据存储电池 没电或已损坏。拆下编码器脉冲数据存储用的电池安装盒，测量电池盒内各电池的电压。电池盒内每节电池的电压在1.4V以下。电池电压明显偏低。更换新电池，然后复位故障。湖州机器人常见故障维修