安徽图像识别模块算法研发

无人机吊舱是慧视光电图像处理板一个重要应用方向，能够用于高空侦查、无人机巡检、边防守护、应急救援、智慧农业等多个行业。无人机飞行工作时本身会造成振动，加上无人机吊舱的作业环境复杂，很容易受到电磁、天气、物体、无线信号等干扰，所以为了稳定成像，对板卡的性能要求高，除了一般的高低温测试外，还需要测试板卡在不同频率发生振动时能否正常运行。慧视光电通过在垂直振动试验台上反复、多频率的测试，能够有效确定该图像处理板能否在不同环境下收到干扰时能否正常工作。远海牧场监控可以加装慧视RV1126图像处理板。安徽图像识别模块算法研发

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。吉林人脸识别图像识别模块定制方案无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。

成都慧视开发的RK3588和RV1126图像处理板，搭载自研的目标识别、跟踪算法后，无人机能够凭借其低发现率的特征，借助平台搭载的各类探测设备，可以为指挥官提供丰富及时的战场信息（包括敌情、地理环境、电磁环境、战损情况等），结合侦察卫星等其他探测手段，可以形成从战略到战术层面的立体信息获取系统，更好的支持**各级指挥官及时准确的作出判断。此外，RK3588和RV1126还能进行精细的远程打击，两款板卡都具备小型化、轻量化的优点，不会过多占用无人机空间增加重量，搭载远程导弹后，飞行到目标区域高空，通过AI智能化图像处理，就能自动或者手动识别打击对象。

定制下的RK3399图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。慧视RV1126图像跟踪板支持图像识别模块识别目标（人、车）。

在民用领域，无人机吊舱能够帮助解决一些危险工作，例如地质研究时，需要对悬崖峭壁等危险区域进行采样识别，无人机吊舱就能远程飞行进行工作；再比如智慧农业领域，当大面积大规模的农场需要收集土地信息等工作，就可以通过无人机吊舱进行航拍，智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。在此技术的基础上，成都慧视研发的双光微型吊舱就应运而生，集成可见光摄像机、红外热像仪等传感器，主要用于对地面飞机、车辆、人员等目标进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，上报目标的图像及坐标信息。RV1126图像处理板识别概率超过85%。四川图像识别模块性能如何

慧视AI板卡可以用于大型公共停车场。安徽图像识别模块算法研发

慧视双光微型吊舱，红外光的对车作用距离为（4.6m×2.3m）；人工识别距离为1.0km；自动识别距离为0.5km；可见光对车的作用距离为（4.6m×2.3m）；人工识别距离为2.0km；自动识别距离可达1.0km；摄像头的工作范围能够达到水平-150°~150°，垂直距离为-110°~10°。对物体的识别数量不少于8个，识别准确率≥85%。远距离、多角度、昼夜成像的特点使得这款微型吊舱非常适用于无人机领域。而双光微型吊舱+慧视AI图像处理板的方案，则能够为需求者提供整合便利，省去自我搭配研发的时间，实现快速集成运用。安徽图像识别模块算法研发