内圈液压和中心小车手动操作：①手动强制开关：进行内圈液压手动时，会有一定的限制条件，点击此强制按钮后，则屏蔽相应的条件，点击此强制按钮需要一定的权限。②安装内圈：按照设定的安装内圈时间，进行内圈液压伸出动作。③内圈液压伸出：手动进行内圈液压的伸出动作。④内圈液压退回：手动进行内圈液压的收回动作。⑤中心小车出：手动进行中心小车的出料动作。⑥中心小车回：手动进行中心小车的退回动作。尾端支撑手动操作：注：尾端支撑旋转和升降相互之间有一定的限制，旋转只有升降在下方时才能动作，升降只有旋转在90度位时才能动作。①手动强制开关：进行尾端支撑手动时，会有一定的限制条件，点击此强制按钮后，则屏蔽相应的条件，点击此强制按钮需要一定的权限。②尾端旋转液压90度位：手动进行尾端旋转液压90度的动作。③尾端旋转液压0度位：手动进行尾端旋转液压0度的动作。④尾端升降液压下降：手动进行尾端升降液压下降的动作。⑤尾端升降液压上升：手动进行尾端升降液压上升的动作。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津智能钢筋笼焊接工作站批发
伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。四川钢筋笼焊接工作站设备成都机场钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。
机头移动电机软极限和回原点强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进时需要满足不能超过设定的软极限和回原点完成，当为﹝打开中﹞时软极限和回原点完成条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机正反向感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进或后退时需要受极限感应器限制，当为﹝打开中﹞时感应器限制条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。单独测主筋长度：当为打开时则设备只进行主筋长度测量动作。成都全自动钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
机头伺服动作X气缸原位屏蔽：机头伺服手动前进或者后退时，是否需要满足X气缸在原位的条件，当为﹝未屏蔽中﹞时则需要，当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽：机台启动时，是否会先响蜂鸣器机台再动作，当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作，当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间：启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽：则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换：自动运行过程中当有报警时，只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。成都固特钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南全自动数控钢筋笼焊接工作站价格
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尾端液压缸到位动作延时：执行尾端液压缸动作，当到达对应动作限位感应器后，达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时：尾端液压缸当限位感应器屏蔽后，执行相应的动作达到设定的时间后，则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间：进行内圈安装时，内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间：自动运行过程中，当焊接机头执行前进前进或者后退过程，达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器，则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时：主筋定位测长完成后，进行后退动作，当检测到脱离到位感应器后，达到设定的时间则视为后退完成，继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时：升降到达等待机头取料位置后，达到设定的时间，则允许机头取料。天津智能钢筋笼焊接工作站批发
