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伺服驱动器维修基本参数
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  • ABB,西门子,安川,松下,法那科
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过压和模拟输入损耗 1、过压——“0002 DC OVERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。该故障表示驱动器检测到中间电路直流电压过高。直流过压跳闸限值为变频器****大额定电压的 210%。 2、模拟输入丢失——“0007 AI1 LOSS”将显示驱动器的键盘。当模拟输入 AI1 信号低于驱动器定义的限制时,此故障会跳闸。此限制在参数 3021 中设置。 FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤 此过程还将**** NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器: 1、关闭主轴驱动器的电源,将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。斯德博伺服驱动器欠压过压故障维修方法.金华安川伺服驱动器维修技巧

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贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动***.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未***.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止***.
5013打开循环设值模式不可能:运动***.
5014关闭循环设置模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未***.
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西门子伺服驱动器维修调试工具 西门子伺服驱动器维修一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具,可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。  西门子伺服驱动器维修特点: 低成本   1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;   2、全功率驱动标配内置制动电阻; 3、集成抱闸继电器。   西门子伺服驱动器维修伺服性能优异   1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能   2、自动抑制机械谐振频率   3、1 MHz 的高速脉冲输入   4、20 位分辨率的值编码器   5、优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合

科尔摩根伺服驱动器报警代码:
F02 超压 供电过压
F03 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08 超速度 电机速度过高,位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2tmax. I2t超过最大值
F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误
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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高级产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理,示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。BAUMULLER鲍米勒5000系列驱动器P0205维修方法.张家港FAGOR法格伺服驱动器维修方法

松下驱动器/放大器发生故障报警代码快速查询及对策.金华安川伺服驱动器维修技巧

为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、测量各级信号,然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)不良引起的:更换后,机床恢复正常。金华安川伺服驱动器维修技巧

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伺服驱动器维修要怎么处理,LED灯是绿的,但是电机不动。故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后,驱动器的LED灯不亮。故障原因:供电电压太低,小于较小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。上电后,驱动器的LED灯不亮。故障原因:供电电压太低,小于较小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。定期对伺服驱动器进行维护保养,可以有效减少故障发生的概...

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