自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 （1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 （2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。 （3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其主要部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。自动化立体仓库使用的机械设备，一般包括堆垛机、输送机、高层货架，自动化程度高的还有AGV或RGV。河南新型自动化立体仓库
自动化立体库在中国应用非常多。工业生产领域：1医药生产：医药生产是较早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂就建成了医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。2汽车制造：中国较早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是较早应用自动化立体库的单位。中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。3机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。4电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。5卷烟制造业：中国采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。 山东堆垛机自动化立体仓库供应商自动化立体仓库设计前要确定库容量(包括缓存区)。
WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。 WCS系统可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行。 自动仓储系统大致可分为三个层次： 1）上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理； 2）下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等； 3）WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。
自动化立体库在中国应用非常多。物流领域：1.卷烟配送：大范围采用自动化立体库系统。2.医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。3.机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。4.地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。商品制造领域：1.服装：服装领域应用自动化立体库是近几年的事情。2.酒：如洋河、牛栏山等3.牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。4.化工：较早应用自动化立体库的行业之一。5.印刷、出版、图书：也是应用较多的行业之一。其他：此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。 自动化立体仓库仓储高度可达40m以上，其空间利用率为普通平库的2-5倍。
托盘堆垛机自动化立体仓库解决方案以货物托盘码垛为存取单元，有轨巷道堆垛机为存取设备，通过配套设备的协调联动，由计算机控制可实现自动收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点、发货、库存统计、报表生成等功能。 托盘堆垛机立体仓库系统高度通常设计在10-40米，载重小于5吨，可充分利用库内空间，同时具备高速出入库的能力，单台堆垛机能力可达到40-60托/小时，是目前广为使用的一种存储方式。根据作业需求不同，堆垛机可以设计直线型/转弯型/岔道型，也可以搭载单伸位/双伸位货叉，实现效率和性价比双向提升。堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备。安徽自动化立体仓库购买
自动化立体仓库中的WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备。河南新型自动化立体仓库
输送系统主要广泛应用于电商物流、食品、冷冻冷藏、纺织鞋服、汽车配件、家具家电、五金建材、装备制造、医用化工、商贸流通等领域。 方案优势： 智能化： 输送分拣技术与信息监控、物联网技术的结合，通过在传统的输送分拣设备上，通过加装识别监控、数据分析装置，结合系统大数据深度学习能力，给输送分拣装备装上了眼睛和大脑，极大拓展了物流装备的服务范围和提升了服务能力； 柔性化： 生产制造标准化、模块化，客户投入费用更低，客户可根据自己的需求调整系统布局，后期维护和拓展更加便捷；满足客户对自动输送系统高速度、省空间、省人力的需求。河南新型自动化立体仓库
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