随着现代化工业生产的高效性及高新技术的迅速发展，托盘自动化输送系统模式也在不断进行升级，其中按照占地面积、造价成本分为输送机模式、往复穿梭车模式、环形穿梭车模式、AGV模式等四种类型。 往复穿梭车模式是一种新型的有轨物料搬运车，在托盘下面的轨道上穿梭车以往复方式在固定的轨道上快速穿梭运行，将托盘货物运送到指定地点或接驳设备，从而完成物料的搬运工作。往复穿梭车模式还可以实现在多巷道的立体库中托盘对巷道之间的横向输送、纵向输送等，从而完成更加高效的自动化运输作业。自动化立体仓库选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽。成都新型自动化立体仓库
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后，可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。 合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图 一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。浙江定制自动化立体仓库厂家制造业是中国采用自动化立体仓库较普遍的行业。
环形穿梭车是轨道式自动导引车的一种，由往复穿梭车发展升级而来。环形穿梭车的轨道在平面内呈环状布置，轨道内可以循环往复运行多台穿梭车，根据不同需求进而完成托盘的自动化输送，提高仓储作业效率。此模式主要应用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统、智能工厂系统。 无论是往复穿梭车模式还是环形穿梭车模式都使用了高密度的存储及输送系统，可以在实现托盘货物高密度存放的同时对单元托盘物料按仓储需求进行存储工作并与堆垛机、母车、高货位叉车配合实现全自动仓储作业，较大程度上提高了仓库的作业效率和空间利用率，有效减少企业仓储货架系统的建设成本。
自动化立体库在中国应用非常多。工业生产领域：1医药生产：医药生产是较早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂就建成了医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。2汽车制造：中国较早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是较早应用自动化立体库的单位。中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。3机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。4电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。5卷烟制造业：中国采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。 机械制造是广泛应用自动化立体仓库的领域之一。
自动化立体仓库货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 1.货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 2.货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 3.货物的载体：货物一般不能直接放在货架上，货物的载体一般有：塑料托盘、钢托盘、塑料周转箱、料架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量、包装方式及其它相关因素来合理选取。 汽车制造是中国较早应用应用自动化立体仓库的领域之一。苏州多功能自动化立体仓库哪家便宜
自动化立体仓库中的WCS与 WMS 集成，以提供额外的控制和功能层。成都新型自动化立体仓库
miniload堆垛机集轻载、高速、灵活等优势特征于一身，根据不同的载重量和实施高度可选单立柱或双立柱，可以搭载多种负载处理设备。单立柱堆垛机通常用于处理料箱级别的小型零部件存储，双立柱堆垛机则适用范围更广，能够处理更重更大规格的货物，对叉取物品的形状和表面几乎没有限制。 根据上位机下发的指令快速准确地调度仓储设备，完成对多层货物的自动化存取管理。 系统高度通常设计在5-30米，按照设备类型可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机解决方案， 均可应对常规托盘大批量，少品种货物的存储需求，根据仓库实际参数的差异选择合适的方案。成都新型自动化立体仓库
