自动化立体库组成部分： 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要输送设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的大脑。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接。浙江智能自动化立体仓库生产
WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。 WCS系统可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行。 自动仓储系统大致可分为三个层次： 1）上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理； 2）下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等； 3）WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。苏州多功能自动化立体仓库销售电话自动化立体仓库中的各种搬运机械无缝衔接，降低人工成本，规避人员安全和货物破损风险。
自动化立体仓库设计前的准备工作 1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。 2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。 3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。 4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的去向和运输工具等等。
托盘堆垛机自动化立体仓库解决方案以货物托盘码垛为存取单元，有轨巷道堆垛机为存取设备，通过配套设备的协调联动，由计算机控制可实现自动收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点、发货、库存统计、报表生成等功能。 托盘堆垛机立体仓库系统高度通常设计在10-40米，载重小于5吨，可充分利用库内空间，同时具备高速出入库的能力，单台堆垛机能力可达到40-60托/小时，是目前广为使用的一种存储方式。根据作业需求不同，堆垛机可以设计直线型/转弯型/岔道型，也可以搭载单伸位/双伸位货叉，实现效率和性价比双向提升。自动化立体仓库的主要优点就在于无人化、信息化、密集化以及节约化四方面。
堆垛机是整个自动化立体仓库的主要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。自动化立体仓库的自动化管理提高了仓库的管理水平。杭州智能自动化立体仓库购买
自动化立体仓库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。浙江智能自动化立体仓库生产
AGV模式是高柔性的托盘自动化输送系统，主要采用AGV构成的自动化输送系统将托盘进行柔性化输送。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下，使堆垛机与出入库口的输送站台相连接，将物料运输至生产线的各个环节当中，从而完成自动化物料输送。 AGV模式综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，行驶路径可以根据不同需求灵活改变。浙江智能自动化立体仓库生产
