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用万用表测量MOS管、三极管参数的方法：（1）MOS管参数的测量万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。（2）三极管参数的测量PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050等.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。SGDM-1AADA安川伺服驱动器维修，安川伺服控制器维修厂家.马鞍山西门子控制器维修型号

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提高产品质量： 由于磨损导致的功能上的微小变化会通过引入错误而降低产品质量。这些问题会****降低产品质量，使制造商在材料损失和客户意见方面付出代价。通过防止故障和故障，制造商可以确保产品达到预期的质量水平。 4、降低能耗： 零件磨损或润滑不良的机器人可能会比正常运行消耗更多的功率。虽然初的变化可能很小，但多个维护不善的机器人消耗额外的电力可能会导致能源成本的大幅增加。通过正确维护工业机器人，制造公司可以确保它们高效运行，从而将间接成本和拥有成本降至低。 5、大限度地延长设备使用寿命： 工业机器人的预防性维护使制造公司能够显着延长机器人的使用寿命。通过定期维护，制造商可以 将机器人的使用寿命延长至 20 年，从而大限度地提高投资回报率。

当变频器刚上电时，因为直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，一般选用一个起动电阻来限制充电电流，多见的变频起动两种电路，如图1所示。充电完结后，操控电路经过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，起动电路毛病一般表现为起动电阻烧坏，变频器报警显现为直流母线电压毛病，一般规划者在规划变频器的起动电路时，为了削减变频器的体积挑选起动电阻，都挑选小一些，电阻值在10～50Ω，功率为10～50W。当变频器的沟通输入电源频频通时，或许旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会致使起动电阻烧坏。如遇此情况，可采购同规格的电阻换之，一起有必要找出引出电阻烧坏的原因。假如毛病是由输入侧电源频率开合致使的。KEYENCE控制器维修基恩士厂家.

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