吉林目标检测跟踪

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。吉林目标检测跟踪

随着5G快速发展，一个万物智能互联的世纪应运而生，人工智能也随着智能互联的发展充满了生机，市场对智能图像处理板的要求也越来越高。随着国内相关行业市场对图像处理板卡要求的日益提升，慧视光电推出了目前市场上基于RV1126的较小型的图像处理板卡。产品作为人工智能通用平台，用于城管、银行、边海防、电力、无人机与机器人、车辆集成等领域，快速对现有设备完成智能化升级。同时客户可根据需求自己做适配的电源板、电气接口等进行二次开发。浙江国产目标检测全国产化电子元器件——智能处理板。

成都慧视光电技术有限公司的AM5708处理板是采用了创龙SOM­TL5708处理板，内部植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。可支持二次开发，方便快速集成。并在此基础上成功研发视频跟踪板，可用于对视频中指定目标执行跟踪操作。通过将感兴趣目标在视频中的位置信息输入至视频跟踪板，跟踪板完成目标锁定后，持续输出目标在视频中的坐标信息，或者相对于相机光轴的脱靶量信息。产品特点：支持MIPICSI和CVBS两路视频输入，支持在用户选择的输入视频通道上执行目标跟踪。提供RS232/RS422控制通讯接口，用于输入控制指令和跟踪信息的输出。提供自适应点选功能，基于用户给定的目标位置点坐标，自适应对目标进行框选并执行跟踪。提供H.264压缩的视频以及HDMI接口的视频输出。视频输出支持OSD形式叠加跟踪结果。

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架，将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。RK3588图像处理板识别概率超过85%。

成都慧视光电技术有限公司的RV1126图像处理板采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。半径18.5mm，厚度4mm，功耗小于6W。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。可广泛应用于体积要求较高的场景。视频输入：可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入信号，预设I2C配置接口。视频输出：用GS2972芯片将BT.1120信号转换成SDI信号，支持SDI高清视频输出。应用场景：该产品可广泛应用于体积要求较高的场景，以及机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等。慧视RK3588图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。新疆比较好的目标检测

慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。吉林目标检测跟踪

目前的跟踪算法分为两大研究方向：相关滤波和深度学习，其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势，而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况，尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下，结合硬件平台性能，对相关滤波和神经网络进行优化设计，可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标，常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征，在受到大量背景信息的干扰下，会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体，结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰，再加入对目标的运动预测，研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术，在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。吉林目标检测跟踪