谐波减速器的工作原理可以简单总结为:内齿轮和外齿轮之间的凸轮和凹槽之间产生谐波振动,通过这种振动实现减速传动。谐波减速器具有结构简单、传动效率高、精度高等优点,广泛应用于机械设备中,为工业生产提供了重要的支持。:谐波减速器由内外两个柔性齿轮组成,内齿轮称为“柔性齿轮”,外齿轮称为“刚性齿轮”。内齿轮上有一定数量的凸轮,外齿轮上有相应数量的凹槽。当内齿轮和外齿轮相互啮合时,凸轮和凹槽之间会产生谐波振动,从而实现传动。谐波传动是一种通过谐波振动实现传动的机械传动方式。在谐波减速器中,内齿轮和外齿轮之间的凸轮和凹槽之间会产生谐波振动,这种振动会导致内齿轮和外齿轮之间的相对运动,从而实现减速传动。精密减速器出厂检测设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。精密减速器测试系统厂家
谐波减速器试验台整体原则:1、系统的可用性强,可通过计算机对试验过程进行编程控制和点动控制,也可通过控制柜面板上的控制按钮对被试件测试进行控制,即具有手动、自动和程控功能。2、工控机配置UPS不间断电源,避免异常断电时造成的非法关机现象的发生;控制柜表面通常采用喷塑处理,兼顾散热,整洁美观。3、由于采用组合方式测试,不用来回拆卸被测件,节约了测试时间,同时减少了工人劳动强度。设备使用条件要求:环境温度:-40~60℃(存储)、-10~50℃(使用);相对湿度:10%~95%;无粉尘及腐蚀性物质;电源:三相380V±10%、50HZ、30kVA、五线制;地线需求:现场安装标准地线;推荐占地面积:40㎡。成都精密减速器出厂检测设备生产厂家四川机器人减速器测试设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器静态性能测试分享:扭矩测试:通过在谐波减速器输入端施加一定的扭矩,测量输出端的扭矩输出,以验证传动效率和扭矩传递性能。转矩测试:在不同转速下测量谐波减速器的输出转矩,以评估其扭矩输出特性和稳定性。转矩-转速曲线测试:通过在不同转速下施加不同扭矩,绘制转矩-转速曲线,以评估谐波减速器的输出性能和工作范围。谐波减速器动态性能测试:负载扭矩响应测试:在不同负载条件下,测量谐波减速器的响应时间和稳定性,以评估其动态性能和负载适应能力。冲击负载测试:施加瞬时冲击负载,测试谐波减速器的抗冲击性能和稳定性,以验证其在突发负载情况下的可靠性。过载测试:在设计负载的基础上施加一定比例的过载,测试谐波减速器的极限承载能力和安全系数,以确保产品在极端工况下的可靠性。
谐波减速器试验台测试项目:1、回程误差测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。2、传动误差试验从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。3、启动扭矩测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。4、增速启动测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机5、空载摩擦转矩从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座6、效率测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机7、刚度特性测试从负载端开始,依次连接:负载电机—增速箱---扭矩传感器—轴承座—后端角度传感器—被测减速器—前端锁死装置8、定位精度测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座四川RV减速器出厂检测设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器试验台电气部分系统结构特点:1、l 系统采用原装进口高精度高转速圆光栅,适应在单台面情况下使用要求;2、l 圆光栅采用多读数头模式,消除径向位移对测量精度的影响;3、采用进口高精度型扭矩传感器,有效扩大测量范围,提高测量精度,降低设备投入成本;4、l 驱动/加载端均采用国际前列大品牌伺服电机,控制精度超高、响应速度快,满足精密减速器测试需求;5、l 由我司研发团队自主研发的测控软件,集信号采集、数据处理、报表曲线输出、意外工况处理记录等功能,人机界面友好;6、l 软件系统模块式组合,不同试验项目工况预置,也可二次设置,满足生产、研发、检测等不同工种测试需求;7、l 系统电气设置不同操作权限,有效保护测试数据的准确性与安全性;8、l 系统报警保护装置完善,设置不同状态多级报警保护,保护人员与设备安全。四川精密减速器测试系统生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。四川RV减速器出厂检测设备现货
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谐波减速器试验台机械部分系统结构特点:1、采用I级铸铁平台,满足高精度安装要求2、减震机构与人体工程学设计理念相结合,提高系统人性化程度3、采用精密导轨、丝杆螺母结构,保障在重复更换被测件时的平面度、同轴度、垂直度4、采用精密导轨、丝杆螺母结构,保证安装便捷性,提高工作效率,降低人为因素对系统精度的影响5、测件支架、轴承座等部件均采用铸件,一次加工成型,保证加工精度,降低自然变形对系统精度的不良影响;6、被测件支架采用模组式结构设计,针对不同机型,采用不同模组,降低系统冗余度,更换方便,提高工作效率,降低人为因素对系统精度的影响。7、系统配置了对中定位校准机构,便于对输入/输出端角位移采集系统同轴度进行校准8、系统配置了联轴器,确保高速端弹性作用补偿径向、角向、轴向偏差,零回转间隙,低速端柔性连接,降低瞬时正反转对系统造成冲击损伤;9、美观大方,不生锈,稳定,可靠,长期运行;10、l 试验台带安全防护装置;11、l 振动值:<1.5mm/s。精密减速器测试系统厂家
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