第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。通过足底压力步态分析系统测试，可了解人体处于疾病状态时,足部功能异常引起的足底压力异常变化和分布。自主研发足压科研
行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。定制足压研究足底压力步态分析系统可以测量并分析人体足底的压力分布,供研究或者产品开发使用。
研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。
足印分析法先准备所用材料包括绘画颜料，1100cm ×45cm硬纸或地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器；测量参数有速度、步频、步角、步宽、跨步长和步长。具体方法如下：（1）测试准备：①准备好供步态分析用的步道，在距离两端各2.5m划一横线，中间6m作为正式步态分析用。②受试者赤脚踏上颜料或石灰粉，以便有颜料粘上足底。③正式测试之前，在步道旁试走2～3次。④正式测试时，嘱病人两眼平视前方，以自然行走方式走过准备好的步道。⑤当受试者走过开始端横线处按动秒表，直到走过终端横线外，停止秒表，记录走过中间6m所需要的时间，中间6m两侧至少应有连续6个步印供测量用。足部是所有站立位活动（站立、坐立位转换、步行、跑步、跳跃等）的支撑点。
糖尿病足动力学监测分析系统足底生物力学指标的变化，会直接影响足部微血管的压力变化，足底压力增大会导致关节活动减少，足底胼胝的生成和局部磨损增加。足部微血管血流压力减小会增加微血管和外周动脉的病变几率，也会引起血管内皮机能不良。综合上述因素会增加皮下出血或深层组织坏疽。糖尿病足风险评估指标足部着地冲量负载率足部稳定性产品特点糖尿病足动力学检测分析系统，操作简单,测试方便。系统可测得患者动/静态足底压力分布，根据时间*压强=冲量的计算方式，以及足的内、外受力状况,指出糖尿病患者足部极易发生溃疡部位，为*****足的发生提供理论依据。症状糖尿病足溃疡面风险预警麻木压力峰值过大,成为溃疡的潜在风险，发凉但是对于糖尿病足的评价来说，感知衰退着地冲量、压强变化是和足的稳定性比压力峰值更有意义。活动后疼痛皮肤青紫溃疡损伤。
明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。 足底压力步态分析系统主要应用于临床评估训练，体育科研，高校教学研究等领域 。芯康足压仪器
足底压力步态是众多疾病的外在表现，芯康足底压力步态分析系统，指向**，解决问题，不盲目。自主研发足压科研
在人类行走过程中，双足承受着身体大部分的重量，因此足底压力分布和变化对于理解人体行走机制以及预防足部疾病具有重要意义。近年来，随着技术的发展，足底压力测量和分析已经成为了研究热点。过去的足底压力测量技术主要依赖于足印技术，这种方法只能对足底压力做出定性判断，无法提供准确的数据。随着科技的进步，足底压力扫描技术和力板与测力台技术开始被广泛应用。这些技术可以在足底压力测量方面提供更精确的数据，为研究和诊断提供更多的信息。自主研发足压科研
