此时底板与滑台的相对位置固定。所述滑台上设置有调节件,所述调节件包括调节板以及调节丝杆,所述调节板螺钉固定在所述滑台上,所述调节丝杆转动连接在所述调节板上,所述调节丝杆的一端贯穿与所述调节板相邻的底板并与该底板螺纹连接,所述调节丝杆的另一端上设置有调节手轮。通过上述技术方案,在需要对底板的位置进行调节时,旋动底板上的螺钉,使得螺钉的端部与滑台分离,之后通过调节手轮控制调节丝杆转动,调节丝杆转动时能够驱动底板沿滑槽长度方向进行滑动。通过转动丝杆能够控制底板进行较为的移动。所述顶盖包括与底板一一对应铰接相连的顶板、至少一根连接杆沿所述挂线装置的轴向设置并同时贯穿所有顶板的连接杆。通过上述技术方案,将所有顶板通过连接杆连接在一起,如此可以控制所有顶板同步转动,以此缩短电机定子装夹的时间,一定程度上提升该卧式嵌线机的加工效率。所述顶板的侧壁上螺钉固定有转动板,所述转动板与所述底板转动连接。通过上述技术方案,顶板通过侧壁上的转动板与底板转动连接,使得顶板在转动过程中不易卡死。所述锁紧件包括固定在其一所述底板上的锁扣、铰接在所述锁扣上的延伸杆、固定在所述延伸杆端部上的限位块。通过上述技术方案。北京新能源汽车嵌线机销售厂。杭州嵌线机生产

本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。常州机器人嵌线机单价温州新能源汽车嵌线机销售厂。

本实用新型目的是提供一种嵌线机夹压定子机构,其具有夹压电机定子的步骤较少,自动化程度较高,能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间,并且能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种嵌线机夹压定子机构,包括机架,所述机架上水平对称设置有两组夹持件,两组所述夹持件配合将电机定子夹紧,所述夹持件包括转动连接在所述机架上的转轴、设置在所述转轴上的夹爪,所述机架上设置有转动驱动件,所述转动驱动件用于驱动两根所述转轴反向转动;所述机架上还设置有滑移驱动件,所述滑移驱动件连接两组所述夹持件,且所述滑移驱动件用于驱动两组所述夹持件靠近或者远离所述机架。通过上述技术方案,使用时,将电机定子放置到两个夹爪之间,之后使用转动驱动件控制两根转轴反向转动,使得两个夹爪之间的间距逐渐减小,当两个夹爪均与电机定子接触时,两个夹爪配合将电机定子夹紧。上述夹压电机定子的步骤较少,自动化程度较高,能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间,能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。同时,可以通过滑移驱动件控制夹持件靠近或者远离机架,用以适用于不同尺寸的电机定子。
使用者可以根据需要对支架31的高度进行调整,以适用于不同尺寸的电机定子的嵌线加工。导纸片32焊接固定在支架31的侧壁上,导纸片32的中部弯曲向挂线装置2一侧且形成有凹腔16。压纸片33焊接固定在支架31的侧壁上,压纸片33位于凹腔16处,压纸片33与导纸片32之间形成有弯曲的过线通道一17,使用时,绝缘纸从过线通道一17中穿过。如图1、图2、图3所示,支架31上倾斜设置有固定引线架18,固定引线架18螺钉压紧固定在支架31上,固定引线架18中部穿设有过线通道二19,使用时,绝缘纸从过线通道一17中穿出并进入到过线通道二19中。支架31上还设置有活动引线架20,活动引线架20靠近固定引线架18的端部铰接在支架31行,活动引线架20远离固定引线架18的端部倾斜向下延伸,活动引线架20远离固定引线架18的端部上开设有通槽21,用以将活动引线架20压紧固定在支架31上的螺钉从通槽21中穿过并与支架31螺纹连接,活动引线架20的中部穿设有过线通道三22,从过线通道二19中穿出的绝缘纸进入到过线通道三22中,并经由过线通道三22引导至挂线装置2一侧。如图1、图4所示,压紧装置4包括滑座41、横向滑移驱动机构42、滑台43、纵向滑移驱动机构44、抱紧机构45。台州新能源嵌线机销售厂。

所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块,所述夹爪本体与所述滑块固定连接,所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进,所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是:该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组,分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制,不仅结构简洁,布局合理,而且工作效率高,自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图;图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图;图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图;图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图,作以下说明:1——固定支架;2——水平移动模组;3——竖直移动模组;4——线束夹取模组;5——导线头夹取模组;201——水平移动板;202——线性轨道;203——线轨滑块;204——无杆气缸;205——气缸滑块;206——气缸连接块;207——限位槽;208——移动块;209——凸轮随动器;301——笔形气缸a;302——连接板。合肥新能源汽车嵌线机销售厂。常州新能源汽车嵌线机哪家好
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二、设备的保修服务:1.设备的保修期为年,在设备正式验收开始计算的年内,正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场,经甲乙双方确认无误后,由乙方进行免费维修或提供备件;2.超出保修期的维护是收费维护,具体费用根据费用估价后正式决定,在超出保修期时,乙方在接到甲方备件订购单,应及时提供优惠的报价,在时间内加工完成,以减少甲方的损失;三、设备的验收:1.甲方到乙方工厂初步验收,设备的试机材料需要提供,必要时要增加数量,由甲乙双方对整形的外观和性能等进行检查,并检查设备和模具的外观和运转情况,以上检查应符合条的要求。2.设备到达甲方工厂后,乙方派出工作人员协助完成设备的安装、调试,及终验收。四、需方提供以下文件和实物:1.作为合同一部分的文件(需甲方确认):l定子铁芯图(含全部叠厚):;l绕组图(含全部线径):;2.试机材料(需方应在合同签订后30天内将以下材料送于供方)注:如以上材料不能按期送达,我司设备将顺延交货,因此造成的一切后果由需方承担对于本技术协议中未规定的事项,双方应本着友好合作的态度,诚心诚意地努力解决。本协议一式二份,双方各执一份,由双方正式签字盖章后生效。需方:。杭州嵌线机生产