山西RK3399Pro开发板图像识别模块软件开发

机器人是AI落地应用的一个很重要载体，AI赋能的机器人能够在安防巡检、自动化作业、应急救援等领域发挥重要作用。在电力巡检当中，传统的模式需要人工一步一步走出来，面对假设在各种环境中的输电线，这种模式弊端重重，费时费力。而常年经受风吹雨晒的输电线，在使用久了之后，难免会出现电力设备损坏缺失等问题，AI赋能下的机器人的出现，为这项行业的工作效率的提升提供了新思路。巡检机器人内置可见光和红外摄像头，能够实现昼夜巡检，然后再内置高性能的AI图像处理板，就能够运用AI识别、多机协同、数字孪生、巡检监控等技术，实现自动巡视、缺陷和表计自动识别和告警、巡视报表自动生成和发送等功能，实现场站式巡检场景的全息感知和全域决策辅助。RV1126是小型国产化图像处理板。山西RK3399Pro开发板图像识别模块软件开发

桥梁助航标志的正常显示有助于引导船舶正常航行，防止出现撞上大桥等事故的发生。因此需要定期定时对水上标志进行检查，尤其是夜间。由于传统的人工巡检模式存在局限性和检查盲区，巡查范围不够细致、作业效率低下、执法人员存在人身安全隐患等问题，逐渐被逐步淘汰，取而代之的是无人机搭载吊舱后实行远程定期巡检。无人机搭载慧视光电开发的慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够实现昼夜成像，内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板，搭载自研AI跟踪算法，重量280g，能够对桥梁上助航标志进行位置、颜色、结构的昼夜观察识别，辅助上报目标的图像及坐标信息。智能图像识别模块批发RV1126是小型国产化板卡。

无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后，达到了实现智能识别的硬件条件，但是传统的摄像头只能获取图像，并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的关键还是在于模仿人眼一样进行视觉处理，然后AI进行智能提取和分析图像，再和训练模型进行快速比对，从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能，就能够对目标区域的物体进行AI识别分析，从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂，因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了工业级芯片RK3588，采用先进架构，8核（4大4小）处理，算力能够达到6.0TOPS。同时，慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。

随着无人机在城市管理领域的大规模应用，采用无人机追踪地面车辆，然后配合地面拦截，成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞，就能够通过无人机实现视频实时传输，远距离追踪车辆，实时上传记录位置，帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱，集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，并及时上报目标的图像和坐标信息。除此之外，无人机还可以实现智能化追踪。通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板，这些板卡在目标跟踪算法的赋能下，就能够对目标车辆进行锁定跟踪，即便是车辆短时间内收到视野阻挡，在车辆后续出现时，也能够立即锁定。这就是成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。该板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS算力，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

随着AI的快速发展，对应的软硬件也得到了快速的普及，苹果公司已经推出了新一代的具有AI功能的系列产品，Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。无论是无人机用吊舱产品还是边海防用转台产品，如果前端没有具有AI能力的图像处理板卡或智能跟踪设备，没有高性能的AI算法，很难在激烈的竞争中获得优势。特别是针对一些特定场景或特定目标的检测跟踪性能提升，图像算法工程师的压力与日俱增。按照传统的做法，需要经过数据采集、人工标注、模型训练、模型部署、效果评估等流程。工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。山西RK3399Pro开发板图像识别模块软件开发

振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。山西RK3399Pro开发板图像识别模块软件开发

AI的出现可以很好地解决这个问题。针对于这样的环境需求，成都慧视推出了基于瑞芯微平台的深度学习算法开发平台SpeedDP，它是一款入门级的AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能，提供丰富的算法参数设置接口，满足不同用户业务场景的定制化需求。经过前期的需求分析，大量的数据训练，SpeedDP就能够生成适合行业需求的训练模型，通过这个模型，就能不断进行自动化的图像标注。山西RK3399Pro开发板图像识别模块软件开发