中断的概念：中断是计算机独有的一种工作方式；在主程序执行的过程中，中断主程序的执行；在执行子程序的过程中，中断子程序的执行。中断程序主要是为某些特定控制功能而设定。与子程序不同，中断是随机发生且必须立即响应的。需要执行中断程序必须要有中断源（引发中断的信号）每个中断信号都有一个编号加以识别，也就是我们说的中断事件号.中断功能是S7-200SMART的重要功能，用于实时控制、高速处理、通信等复杂和特殊的控制任务。S7-200SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成PNP或NPN型，只要每一组接成一样就行。普陀区三菱PLC培训价格
SIMATICS7-1500PLC有二十多个型号，分为标准CPU（如CPU1511-1PN)、紧凑型CPU(如1512C-1PN)、分布式模块CPU（如CPU1510SP-1PN）、工艺性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模块（如CPU1511F-1PN）和开放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外观及显示面板SIMATICS7-1500PLC的外观如图2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有显示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的显示面板如图2-13所示。三盏LED灯，分别是运行状态指示灯、错误指示灯和维修指示灯。显示屏显示CPU信息。操作按钮与显示屏配合使用，可以查看CPU内部的故障、设置IP地址等。杨浦区电工培训费用西门子1200取反指令，使用“取反RLO”指令，可对逻辑运算结果（RLO)的信号状态进行取反。
电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母，为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是缩小。在实际应用中，连接不同的机械结构，移动*小单位量所需的电机转动量是不同的，例如：同样一个伺服电机，如果连接了一个螺距为10mm的丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈；而如果连接螺距为5mm的丝杠，每移动0.001mm需要电机转1/5000圈。而电机编码器的分辨率是相同的，因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械*小移动量相匹配，这就是电子齿轮比的作用。
PLC的基本数据类型，我们常用的有如下几种:1.布尔类型BOOL，也就是我们常说的0和1，也可以理解为True和False，对于PLC来说就是DI或者DO点的输入或输出状态，我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点，可以使用I0.0表示，DO点用Q0.0，还有M0.0，V0.0等表示。所以会经常看到I0.0~I0.7，布尔类型只占用1位。2.字节类型Byte，一个字节有8位，在PLC的存储器里，比如IB1，MB1，就**字节，那么将字节分解后是8位，在**项里布尔类型中提到I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0，M0.0~M0.7组成MB0，所以我们想要提高读取速度，可以直接使用字节读取，然后再进行分解。数据范围0~255。3.字类型WORD，一个字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1组成，在使用字类型时有人使用组态软件读取的值不对，那么就有可能是字节的排列顺序不一样造成，可以对高低字节进行交换，很多软件都有这个功能。数据范围0~655354.双字类型DWord，双字包含32位，由2个字组成，比如DW0，它包含2个字MW0和MW2，包含4个字节MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器时会碰到各种问题，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的问题。比如DW0，DW2这两个双字就存在地址交叉的问题。扫描速度是指PLC执行程序的速度，以ms/K为单位，即执行1K步指令所需的时间 ，1步占1个地址单元。
S7-200SMART的编程软件Micro/WINSMART提供了PID指令向导，以方便地完成这些转换/标准化处理。除此之外，PID指令也同时会被自动调用。可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持数字量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，以避免不必要的错误。PLC的性能指标:每个厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。上海触摸屏编程培训学习
TIA博图软件软件中可定义两类符号：全局符号和局部符号。普陀区三菱PLC培训价格
S7-200SMART系列可编程控制器*多有38个中断源(9个预留)，分为三大类：通信中断、输入/输出（I/O）中断和时基中断，优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。中断服务程序与子程序**的不同是，中断服务程序不能由用户程序调用，而只能由特定的事件触发执行。例如电力系统出现故障时，可能引发多个断路器相继跳闸。为了分析故障的起因，需要及时准确记录事故发生的时间。可以用硬件中断来完成这一任务。由于PLC的扫描工作方式，普通定时器的定时误差很大，定时时间到了也不能马上去处理要作的事情。可以用定时中断来实现高精度定时，在定时时间到时CPU自动调用定时中断程序。普陀区三菱PLC培训价格
