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    被动均衡主要依赖于电阻放电方式，将电压较高的电池中的电量以热能的形式释放，从而为其他电池创造更多的充电时间。整个系统的电量受限于容量较小的电池。在充电过程中，锂电池通常设有一个上限保护电压值，一旦某一串电池达到此值，锂电池保护板便会切断充电回路，停止充电。被动均衡的优点在于成本低廉且电路设计相对简单，但其缺点在于只基于较低电池残余量进行均衡，无法提升残量较少的电池容量，且均衡过程中释放的热量完全浪费。 BMS还需要根据采集到电池的相关信息。机器人BMS云平台开发

    电池保护板，顾名思义锂电池保护板主要是针对可充电（一般指锂电池）起保护作用的集成电路板。锂电池（可充型）之所以需要保护，是由它本身特性决定的。由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电，因此锂电池锂电组件总会跟着一块带采样电阻的保护板和一片电流保险器出现。电池包保护板设计中需要考虑的因素较多，如电压平台问题，锂动力电池包在使用中往往被要求很大的平台电压，所以设计锂动力电池包保护板时尽量使保护板不影响电芯的放电电压，这样对控制IC、采样电阻等元件的要求就会很高，电流采样电阻应满足高精密度，低温度系数，无感等要求。锂电池保护板的主要功能有过充保护、过放保护、过流保护、短路保护、温度保护。 动力电池BMSICBMS被动均衡技术先于主动均衡在电动市场中应用，技术也较为成熟些。

    船用液冷储能柜配置一套能源管理EMS系统，对电池系统、变流系统、配电系统等状态进行监控及能源优化调度；能够实时动态、综合掌握各单元的运行情况，提供完善的运行数据查看、报警提醒及报表分析等功能，为设备运行情况分析、设备问题判断和运行策略优化提供有力的决策依据，并完成上级监控系统的信息交换及指令传递。EMS的功能主要运行控制策略是削峰填谷、需量管理控制。同时，EMS系统还支持云平台、APP查询数据，监测现场系统运行状态。

    SOC的重要性是防止电池损坏：通过将SOC保持在20%至80%之间，电动汽车BMS可防止电池过度磨损，延长SOH、容量和运行寿命。BMS还依靠准确的SOC读数来降低电池单元因完全充电和深度放电而受损的风险。性能优化：电动汽车电池在特定的SOC范围内运行时可实现较好性能。尽管根据电池化学成分和设计的不同，这些范围也会有所不同，但大多数电动汽车电池都能在20%至80%SOC范围内实现高效的电力传输和强劲的加速性能。估算行驶里程：SOC直接影响电动汽车的行驶里程，这对有效和安全的行程规划至关重要。优化能效：精确的SOC测量可较大限度地减少能源浪费，同时较大限度地利用再生制动延长行驶里程。确保充电安全：BMS利用SOC读数来调节电动汽车电池的充电速率，采用涓流充电和受控快速充电等技术来保护电池寿命。它还能在动态充电曲线的引导下，确保单个电池的均衡充电，从而优化调整电流和电压，保持电池健康并防止过度充电。 通过平衡管理，BMS系统保护板能够确保电池组内各节电池的压差不大，从而提高整个电池组的充放电性能。

    什么是电池荷电状态（SOC）？电池荷电状态（SOC）是电池管理的一个重要指标，尤其是对锂离子电池而言。它指的是电池相对于其容量的电量水平，通常用百分比表示。SOC用于确定电池的剩余电量，而剩余电量对于预测电池的性能和使用寿命至关重要。测量电池的充电状态并不是一项简单的任务，有很多种方法，比如电压/电流积分、阻抗测量和库仑计数等。确定电动汽车电池SOC的技术各不相同，主要有开路电压法，库仑计数法，基于模型的方法几种。 BMS保护板分为分口与同口保护板。电动自行车BMS云平台

锂电池BMS保护板的过充保护:场效应管Q1、Q2可等效为两只开关，当Q1或Q2的G极电压大于1V时，开关管导通。机器人BMS云平台开发

随着两轮电动车市场扩大，一系列管理问题也逐步凸显：换电需求上升：新国标的实施与碳中和的方针增长了我国电动车共享换电的需求通信基站、铁路等贵重电池的防盗需求也亚待解决。企业运营低效：电池厂商与换电运营商等企业缺少对电池的监控，无法掌握电池应用数据，难以减少故障电池召回、电池防盗、电池起火等运营问题。充电事故频发：全国每年因充电引起的火灾达300多起，火灾造成的死亡率接近50%，引起ZF高度重视。ZF监管困难：ZF急需推动新国标等政策下的电池、车辆行业规范发展，以降低监管难度并减少充电事故。机器人BMS云平台开发

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